prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.04 of 300.00 AH used of 24V (61.65% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 50.01 of 100.00 AH used of 10V (49.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 343 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.1 | 14 | 112 | done | -0.89 | 6.05 | - | 1545 | 198.7 | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.40 | - | 3729 | -77.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 425 | 24.8 | -6.3 | 76 | 431 | roll | -0.89 | - | - | 1550 | - | 2.62 | - | 3419 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 713 | 43.5 | -6.5 | 104 | 720 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.65 | - | 1983 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1038 | 66.1 | -6.8 | 125 | 1043 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 3422 | 539.0 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1323 | 84.5 | -6.9 | 138 | 1330 | done | -0.89 | - | - | 1548 | - | 2.62 | - | 1981 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | 95.3 | -3.8 | 148 | 1645 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1664 | 210.9 | - | - | 1983 | - | - | 118.25 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 94.3 | - | 154 | 1785 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1918 | 195.4 | 2.72 | - | 525 | -536.0 | 146.0 | 121.35 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2058 | 60.2 | 8.8 | 175 | 2067 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | 2.75 | - | 2019 | 543.3 | 146.0 | 2.62 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2376 | 34.2 | 7.9 | 201 | 2381 | roll | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.70 | - | 593 | -528.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2661 | 12.6 | 7.7 | 244 | 2667 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.62 | - | 1994 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.12 | - | 331 | 40.8 | 0.08 | - | 2056 | 12825.0 | 350.04 | 130.70 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||