prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.15 of 150.00 AH used of 24V ( 5.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.73 of 100.00 AH used of 10V (68.27% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 426.0 m, depth 1425 m (532 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | done | -1.32 | - | - | 328 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | -53.30 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 1.1 | -4.5 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 10.18 | - | 2410 | 204.5 | 2.70 | - | 3653 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 4 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 11.3 | -8.3 | 19 | 126 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2358 | -148.6 | 2.70 | - | 2066 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 18.8 | -10.4 | 32 | 197 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 26.7 | -10.5 | 40 | 270 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 47.0 | -10.6 | 58 | 464 | roll | -1.32 | - | - | 2351 | - | 3.03 | - | 3605 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 51.2 | -10.4 | 61 | 503 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.78 | - | 2069 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 85.5 | -10.5 | 91 | 827 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.80 | - | 3632 | 558.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 89.1 | -10.5 | 93 | 860 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.85 | - | 2065 | -549.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 123.4 | -10.5 | 124 | 1184 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.80 | - | 3614 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 127.5 | -10.5 | 127 | 1223 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.55 | - | 2170 | -566.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 162.0 | -10.7 | 157 | 1544 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 195.8 | -10.5 | 187 | 1862 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 229.6 | -10.6 | 217 | 2185 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.72 | - | 3729 | 567.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 232.6 | -10.8 | 219 | 2214 | done | -1.32 | - | - | 2344 | - | 2.80 | - | 2152 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 267.1 | -10.6 | 249 | 2534 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 300.9 | -10.6 | 279 | 2859 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.72 | - | 3685 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 304.8 | -10.5 | 281 | 2893 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.97 | - | 2162 | -512.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 339.1 | -10.6 | 312 | 3213 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 372.9 | -10.5 | 342 | 3535 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.65 | - | 3638 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 375.9 | -10.6 | 344 | 3563 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.62 | - | 2168 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 410.3 | -10.7 | 374 | 3886 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 444.1 | -10.5 | 404 | 4205 | roll | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.47 | - | 3621 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 447.0 | -10.5 | 406 | 4233 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.70 | - | 1960 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | 450.9 | 10.7 | 409 | 4420 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2611 | 222.2 | - | - | 2433 | - | - | 144.18 | 0.001 | 2748 | -4.2 | 191.943 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | 453.9 | - | 424 | 4579 | roll | 1.32 | 2.00 | - | 2974 | 181.5 | 2.25 | - | 3721 | 572.4 | 146.0 | 142.85 | 0.001 | 2152 | -4.2 | 192.755 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 433.1 | 17.0 | 440 | 4601 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2909 | -151.2 | 2.60 | - | 2265 | -560.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 391.7 | 12.8 | 471 | 4922 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2958 | 245.0 | - | - | 2261 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 343.4 | 15.4 | 501 | 5243 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.60 | - | 3717 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 339.2 | 15.2 | 503 | 5271 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.88 | - | 2210 | -523.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 289.8 | 15.1 | 533 | 5595 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.58 | - | 3660 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 284.7 | 15.0 | 535 | 5628 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.72 | - | 2166 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 235.4 | 15.3 | 566 | 5952 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.55 | - | 3603 | 563.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 229.5 | 15.2 | 569 | 5991 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.40 | - | 2255 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 180.2 | 15.4 | 599 | 6312 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2262 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 131.6 | 15.1 | 629 | 6635 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.45 | - | 3635 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 126.2 | 15.8 | 631 | 6669 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.47 | - | 2259 | -557.1 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 76.9 | 15.4 | 662 | 6990 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2261 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 28.4 | 15.2 | 692 | 7314 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.70 | - | 3614 | 501.1 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 23.0 | 15.7 | 694 | 7348 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.75 | - | 2273 | -487.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 337 | - | - | - | 2151 | - | 250.45 | 67.03 | 0.001 | 1730 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||