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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.14 of 300.00 AH used of 24V (62.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.24 of 100.00 AH used of 10V (50.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 333 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.8 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1534 | 200.2 | 2.67 | - | 532 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 188 | 10.6 | -7.9 | 30 | 196 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.80 | - | 1955 | 508.2 | -146.0 | -0.20 | - | 3721 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 506 | 32.4 | -6.6 | 80 | 510 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.60 | - | 3476 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 569 | 36.5 | -6.6 | 86 | 575 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.72 | - | 1979 | -550.4 | -146.0 | -0.08 | - | 3702 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 894 | 58.1 | -6.4 | 112 | 899 | roll | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.75 | - | 3462 | 539.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1177 | 76.1 | -6.7 | 125 | 1183 | done | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 1959 | -540.6 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1484 | 94.7 | -4.0 | 141 | 1489 | roll | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.65 | - | 3442 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 95.1 | -2.5 | 142 | 1643 | done | -0.31 | 0.70 | 0.001 | 1655 | 161.4 | 0.28 | - | 2005 | -5132.1 | - | 118.15 | - | 3133 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 92.7 | - | 148 | 1784 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1917 | 197.0 | 2.75 | - | 596 | -512.4 | 146.0 | 122.65 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2057 | 58.7 | 8.1 | 169 | 2062 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.78 | - | 2065 | 528.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2367 | 33.8 | 7.7 | 194 | 2372 | roll | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.83 | - | 526 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2651 | 11.1 | 8.0 | 238 | 2658 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.80 | - | 2042 | 541.4 | 146.0 | 0.15 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 353 | 43.6 | 0.17 | - | 1999 | -42488.2 | 350.04 | 130.52 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||