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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.61 of 150.00 AH used of 24V (10.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.54 of 100.00 AH used of 10V (69.46% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 425.0 m, depth 1424 m (868 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.32 | - | - | 329 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | -53.17 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -17.2 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2393 | 202.4 | - | - | 2206 | - | -146.0 | -0.55 | - | 3348 | -40.0 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 21.6 | -11.2 | 26 | 164 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2290 | -171.7 | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 51.8 | -15.8 | 44 | 355 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2418 | 224.6 | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 81.3 | -8.9 | 74 | 674 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2318 | -192.3 | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 124.0 | -13.1 | 104 | 992 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2391 | 182.5 | - | - | 2206 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 154.6 | -9.4 | 134 | 1314 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.70 | - | 3737 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 156.7 | -9.4 | 135 | 1336 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2349 | -150.0 | 2.80 | - | 2173 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 192.6 | -11.1 | 166 | 1656 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 227.5 | -10.9 | 196 | 1979 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2396 | 215.0 | 2.85 | - | 3707 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 229.7 | -9.9 | 197 | 2002 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2338 | -145.0 | 2.75 | - | 2117 | -578.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 266.7 | -11.6 | 228 | 2325 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2374 | 128.6 | 2.92 | - | 3741 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 269.1 | -10.0 | 229 | 2346 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.80 | - | 2168 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 300.6 | -9.9 | 260 | 2668 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 331.6 | -9.9 | 290 | 2989 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.72 | - | 3701 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 334.3 | -9.8 | 292 | 3017 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.72 | - | 2191 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 365.7 | -9.8 | 322 | 3339 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 396.4 | -9.6 | 352 | 3657 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 427.1 | -9.5 | 382 | 3979 | roll | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.83 | - | 3772 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 429.2 | -9.6 | 383 | 4001 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.80 | - | 2196 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | 450.0 | 9.5 | 404 | 4370 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2603 | 199.1 | - | - | 2483 | - | - | 144.32 | 0.001 | 2750 | -4.1 | 189.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | 452.7 | - | 419 | 4530 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2969 | 203.3 | 2.17 | - | 3661 | 542.9 | 146.0 | 142.68 | 0.001 | 2146 | -4.2 | 195.058 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 432.4 | 16.2 | 435 | 4552 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2922 | -117.5 | 2.35 | - | 2309 | -575.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 388.1 | 13.7 | 466 | 4872 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 344.9 | 13.8 | 496 | 5191 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 301.7 | 13.4 | 526 | 5511 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2307 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 258.7 | 13.6 | 556 | 5828 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 216.0 | 13.5 | 586 | 6152 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.60 | - | 3752 | 554.6 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 212.8 | 13.5 | 587 | 6174 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | 3.30 | - | 2192 | -472.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 169.7 | 13.2 | 618 | 6498 | roll | 1.32 | - | - | 2920 | - | 2.58 | - | 3655 | 567.1 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 165.4 | 13.1 | 620 | 6530 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.58 | - | 2230 | -552.3 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 123.1 | 13.0 | 651 | 6854 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.58 | - | 3756 | 591.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 120.2 | 12.9 | 652 | 6876 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.78 | - | 2113 | -591.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 79.1 | 12.5 | 683 | 7200 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.85 | - | 3723 | 564.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 72.9 | 12.3 | 687 | 7250 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | 3.17 | - | 2299 | -449.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 33.4 | 11.9 | 717 | 7570 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2308 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 11.1 | 10.9 | 742 | 7769 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | - | - | 2314 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 3.1 | 11.1 | 755 | 7842 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.82 | - | - | 293 | - | - | - | 2308 | - | 250.21 | 66.10 | 0.001 | 1740 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||