prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.88 of 150.00 AH used of 24V (11.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.42 of 100.00 AH used of 10V (69.58% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (914 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | -53.60 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 5.0 | -25.5 | 11 | 94 | roll | -1.32 | 10.50 | - | 2455 | 202.2 | 3.03 | - | 3684 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 19.9 | -7.9 | 24 | 156 | done | -1.32 | 0.93 | - | 2364 | -97.8 | 2.55 | - | 2239 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 31.2 | -17.8 | 31 | 222 | done | -1.32 | 0.80 | - | 2424 | 75.0 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 49.2 | -8.9 | 49 | 417 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2353 | -177.5 | 2.65 | - | 714 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 51.9 | -11.6 | 50 | 439 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2392 | 97.5 | 2.92 | - | 2285 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 85.5 | -10.1 | 81 | 759 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 117.4 | -10.0 | 111 | 1083 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2348 | -210.0 | 3.35 | - | 650 | -487.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 120.2 | -11.5 | 112 | 1107 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2388 | 93.0 | 3.15 | - | 2351 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 152.7 | -9.6 | 144 | 1442 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.80 | - | 784 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 155.9 | -9.7 | 146 | 1471 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2315 | -233.3 | 2.78 | - | 2349 | 562.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 196.7 | -12.7 | 176 | 1796 | roll | -1.32 | 0.52 | - | 2392 | 148.1 | 2.85 | - | 763 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 199.6 | -9.7 | 178 | 1825 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2354 | -126.7 | 2.65 | - | 2306 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 235.9 | -10.9 | 209 | 2151 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2390 | 128.6 | - | - | 2307 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 264.8 | -9.0 | 239 | 2474 | roll | -1.32 | 0.43 | - | 2324 | -153.5 | 2.70 | - | 766 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 269.2 | -11.8 | 242 | 2513 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2395 | 186.8 | 2.75 | - | 2382 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 298.4 | -8.8 | 272 | 2837 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 3.03 | - | 812 | -518.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 301.4 | -8.7 | 274 | 2871 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2297 | -427.3 | 2.70 | - | 2348 | 568.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 342.0 | -12.6 | 305 | 3196 | roll | -1.32 | 0.62 | - | 2441 | 232.3 | 2.70 | - | 794 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 344.6 | -8.0 | 307 | 3225 | done | -1.32 | 0.75 | - | 2285 | -208.0 | 2.65 | - | 2296 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 388.5 | -13.7 | 337 | 3546 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2391 | 186.0 | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 417.5 | -8.9 | 367 | 3868 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2343 | -218.2 | 2.75 | - | 785 | -546.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 421.0 | -10.6 | 369 | 3901 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2382 | 139.3 | 2.70 | - | 2286 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 450.3 | 9.0 | 400 | 4373 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2607 | 204.5 | - | - | 2388 | - | - | 143.90 | 0.001 | 2755 | -4.1 | 188.557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4379 | 452.7 | - | 415 | 4532 | roll | 1.32 | 2.12 | - | 3033 | 200.9 | 2.53 | - | 3708 | 521.7 | 146.0 | 141.62 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 195.217 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 427.7 | 20.4 | 431 | 4554 | done | 1.32 | 0.62 | - | 2919 | -183.9 | 2.55 | - | 2287 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 384.6 | 13.3 | 462 | 4876 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2989 | 200.0 | - | - | 2289 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 330.7 | 17.1 | 492 | 5193 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2918 | -186.8 | - | - | 2285 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 289.5 | 12.8 | 522 | 5514 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2959 | 128.1 | 2.53 | - | 3724 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 285.5 | 14.9 | 524 | 5542 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.70 | - | 2277 | -535.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 235.6 | 15.2 | 554 | 5862 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 187.0 | 15.2 | 584 | 6183 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 139.0 | 15.0 | 614 | 6505 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.47 | - | 3683 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 133.7 | 14.7 | 616 | 6538 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.60 | - | 2276 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 86.4 | 14.5 | 647 | 6859 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 41.4 | 13.7 | 677 | 7183 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2917 | -204.5 | 2.47 | - | 3660 | 558.3 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 38.5 | 12.6 | 678 | 7206 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2962 | 150.0 | 2.40 | - | 2281 | -574.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 12.3 | 12.5 | 702 | 7406 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 2.9 | 13.2 | 715 | 7479 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2291 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 335 | - | - | - | 2280 | - | 250.21 | 67.35 | 0.001 | 1724 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||