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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.66 of 150.00 AH used of 24V (18.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.80 of 100.00 AH used of 10V (71.20% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (790 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | done | -1.32 | - | - | 328 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | -53.25 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 4.6 | -23.5 | 11 | 92 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2369 | 200.1 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 22.4 | -11.3 | 25 | 165 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 43.6 | -11.1 | 43 | 356 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 64.2 | -10.5 | 61 | 548 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 96.9 | -10.1 | 91 | 868 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 128.4 | -9.7 | 121 | 1185 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 159.2 | -9.5 | 151 | 1504 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 189.6 | -9.5 | 181 | 1824 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 219.6 | -9.4 | 211 | 2144 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.70 | - | 659 | -583.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 221.7 | -9.5 | 212 | 2166 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 3.08 | - | 2383 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 252.0 | -9.4 | 243 | 2490 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.92 | - | 747 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 255.2 | -9.3 | 245 | 2523 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.88 | - | 2348 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 285.3 | -9.3 | 276 | 2847 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.88 | - | 747 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 288.5 | -9.2 | 278 | 2880 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.95 | - | 2289 | 522.7 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 318.6 | -9.2 | 309 | 3201 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 348.2 | -9.3 | 339 | 3523 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.97 | - | 734 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 350.8 | -9.3 | 341 | 3551 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 2288 | 559.0 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 380.9 | -9.1 | 371 | 3875 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2285 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 410.3 | -9.2 | 401 | 4195 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.97 | - | 647 | -551.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 412.9 | -9.2 | 403 | 4223 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.10 | - | 2388 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 442.9 | -9.2 | 433 | 4548 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.95 | - | 666 | -583.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 446.0 | -9.2 | 435 | 4581 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.97 | - | 2321 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | 450.4 | 9.2 | 440 | 4778 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2608 | 203.6 | - | - | 2378 | - | - | 145.10 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 189.567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | 452.7 | - | 455 | 4932 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2979 | 202.7 | - | - | 2382 | - | 146.0 | 142.95 | 0.001 | 2156 | -4.2 | 191.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 382.6 | 16.8 | 500 | 5250 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2916 | -140.0 | - | - | 2386 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 342.7 | 12.5 | 530 | 5572 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2976 | 171.4 | 2.75 | - | 844 | -560.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 338.3 | 16.0 | 532 | 5600 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2936 | -114.3 | 2.80 | - | 2409 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 293.7 | 13.7 | 562 | 5920 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2416 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 250.3 | 13.6 | 592 | 6244 | roll | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.75 | - | 837 | -574.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 244.7 | 13.4 | 595 | 6284 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.80 | - | 2357 | 542.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 200.7 | 13.7 | 625 | 6609 | roll | 1.32 | 0.03 | - | 2927 | - | 3.17 | - | 911 | -456.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 196.1 | 14.0 | 627 | 6642 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | 3.60 | - | 2464 | 431.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 152.5 | 13.6 | 658 | 6966 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.95 | - | 810 | -560.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 148.1 | 13.3 | 660 | 6999 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | 3.40 | - | 2496 | 495.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 105.2 | 13.1 | 691 | 7322 | roll | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.88 | - | 853 | -570.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 100.8 | 13.0 | 693 | 7355 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.95 | - | 2405 | 526.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 59.4 | 12.4 | 724 | 7675 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 20.8 | 11.9 | 754 | 8001 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.95 | - | 746 | -559.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 16.5 | 11.8 | 759 | 8034 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.97 | - | 2461 | 577.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 7.9 | 11.9 | 772 | 8107 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2457 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 335 | - | - | - | 2147 | - | 250.45 | 67.53 | 0.001 | 1730 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||