prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.41 of 300.00 AH used of 24V (38.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.06 of 100.00 AH used of 10V (30.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 331 | - | 0.20 | - | 1933 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.5 | -1.1 | 7 | 107 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1483 | 197.9 | 2.60 | - | 541 | -535.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 357 | 25.2 | -7.8 | 33 | 363 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | 2.72 | - | 2063 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 669 | 47.2 | -6.8 | 64 | 670 | done | -1.06 | - | - | 1484 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 68.7 | -7.0 | 82 | 982 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | -0.25 | - | 3734 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1280 | 89.2 | -6.0 | 97 | 1281 | done | -1.06 | - | - | 1480 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 90.3 | -2.2 | 100 | 1479 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1644 | 176.3 | 0.15 | - | 2029 | -186.7 | - | 119.68 | 0.001 | 3132 | -5.0 | 45.808 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 87.4 | - | 107 | 1609 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1961 | 200.6 | - | - | 2031 | - | 146.0 | 122.18 | 0.001 | 2540 | -4.8 | 43.283 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1900 | 57.3 | 7.8 | 128 | 1901 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 2027 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 36.2 | 7.0 | 152 | 2218 | done | 1.08 | - | - | 1965 | - | - | - | 2027 | - | 161.4 | 14.02 | 0.001 | 2477 | -4.5 | 16.626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2526 | 12.0 | 7.0 | 184 | 2562 | done | 1.09 | - | - | 1961 | - | - | - | 2033 | - | 175.0 | 28.12 | - | 2423 | -1.9 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 2686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.32 | - | 332 | 39.9 | - | - | 2027 | - | 350.04 | 111.97 | - | 1704 | 15.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||