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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.05 of 150.00 AH used of 24V (94.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.85 of 100.00 AH used of 10V (98.15% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.27 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -1.01 | - | - | 315 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.5 | -2.4 | 11 | 115 | roll | -1.01 | 11.25 | - | 2527 | 196.6 | 3.22 | - | 416 | -567.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 27.9 | -6.5 | 57 | 429 | done | -1.01 | 0.68 | - | 2404 | -180.9 | 2.90 | - | 2049 | 563.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 40.5 | -6.4 | 76 | 625 | roll | -1.01 | 0.25 | - | 2455 | 204.0 | 3.28 | - | 227 | -555.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 60.4 | -7.0 | 103 | 938 | done | -1.01 | - | - | 2458 | - | 3.25 | - | 2044 | 559.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 82.2 | -6.5 | 133 | 1264 | roll | -1.01 | - | - | 2456 | - | 2.92 | - | 384 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 90.2 | 7.0 | 143 | 1518 | done | -0.31 | 0.82 | - | 2663 | 252.4 | - | - | 2003 | - | - | 119.90 | - | 2749 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | 93.5 | - | 156 | 1653 | roll | 1.01 | 1.20 | - | 2902 | 199.2 | 2.83 | - | 3543 | 544.2 | 146.0 | 120.15 | 0.001 | 2147 | -5.0 | 47.683 | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 64.4 | 8.0 | 194 | 1968 | done | 1.01 | 0.28 | - | 2863 | -139.3 | 3.00 | - | 1864 | -559.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 39.9 | 7.3 | 224 | 2293 | roll | 1.01 | - | - | 2860 | - | 2.88 | - | 3481 | 561.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 17.6 | 6.9 | 254 | 2610 | done | 1.01 | - | - | 2861 | - | 2.90 | - | 1853 | -561.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 12.5 | 6.6 | 267 | 2686 | roll | 1.01 | - | - | 2861 | - | 2.80 | - | 3452 | 571.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 316 | - | - | - | 1865 | - | 351.27 | 129.62 | - | 1328 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||