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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.58 of 300.00 AH used of 24V (65.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.80 of 100.00 AH used of 10V (53.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 328 | - | 0.25 | - | 2115 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.3 | -1.2 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1548 | 199.3 | 2.42 | - | 3433 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 390 | 25.6 | -6.8 | 69 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.80 | - | 1938 | -533.9 | -146.0 | -0.12 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 705 | 46.0 | -6.7 | 100 | 710 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.83 | - | 3466 | 539.9 | -146.0 | -0.30 | - | 3721 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 988 | 64.0 | -6.7 | 116 | 995 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.85 | - | 1912 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1293 | 85.0 | -6.6 | 132 | 1297 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.75 | - | 3436 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | 95.2 | -2.5 | 142 | 1642 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1655 | 189.5 | 0.22 | - | 2038 | -6354.5 | - | 121.12 | - | 3125 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | 91.9 | - | 149 | 1783 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1902 | 190.0 | 2.75 | - | 558 | -538.2 | 146.0 | 121.03 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2058 | 62.5 | 7.4 | 169 | 2063 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.70 | - | 2023 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2372 | 38.0 | 7.6 | 193 | 2377 | roll | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.60 | - | 620 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2657 | 17.6 | 7.3 | 230 | 2663 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.53 | - | 2028 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 345 | 43.4 | - | - | 2023 | - | 300.98 | 98.35 | - | 1906 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||