prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.92 of 150.00 AH used of 24V (25.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.09 of 100.00 AH used of 10V (72.91% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (988 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 339 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.0 | -19.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.07 | - | 2391 | 203.8 | 3.08 | - | 3667 | 495.8 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 17.2 | -11.4 | 19 | 123 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.88 | - | 2179 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 25.4 | -11.6 | 28 | 190 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 46.8 | -11.0 | 46 | 381 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 67.2 | -10.6 | 64 | 572 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 99.9 | -10.0 | 94 | 893 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 131.4 | -9.7 | 124 | 1213 | roll | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.60 | - | 3651 | 563.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 134.2 | -10.2 | 126 | 1241 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.50 | - | 2233 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 165.5 | -9.5 | 156 | 1562 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 195.8 | -9.5 | 186 | 1881 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 225.7 | -9.3 | 216 | 2203 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 2368 | -400.0 | 2.55 | - | 808 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 227.9 | -10.0 | 217 | 2225 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.62 | - | 2290 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 260.5 | -9.9 | 248 | 2547 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 292.3 | -10.1 | 278 | 2867 | roll | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.62 | - | 811 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 295.0 | -10.1 | 280 | 2896 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.60 | - | 2290 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 327.4 | -10.1 | 310 | 3217 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 359.0 | -9.8 | 340 | 3540 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.70 | - | 772 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 362.5 | -10.1 | 342 | 3573 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.95 | - | 2440 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 394.4 | -9.7 | 373 | 3898 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.97 | - | 786 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 398.8 | -10.1 | 376 | 3942 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.70 | - | 2297 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 430.7 | -9.9 | 407 | 4263 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | 450.6 | 9.7 | 426 | 4617 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2615 | 200.0 | - | - | 2428 | - | - | 144.10 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 190.012 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4623 | 453.2 | - | 441 | 4777 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2965 | 200.0 | 2.25 | - | 3705 | 567.6 | 146.0 | 142.80 | 0.001 | 2156 | -4.2 | 192.203 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 430.4 | 16.1 | 459 | 4817 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2915 | -131.6 | 2.58 | - | 2169 | -595.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 387.5 | 13.0 | 489 | 5142 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2985 | 148.9 | 2.88 | - | 3672 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 381.0 | 16.7 | 492 | 5181 | done | 1.32 | 0.30 | 0.001 | 2919 | -220.0 | 2.55 | - | 2251 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 339.0 | 12.7 | 522 | 5502 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2956 | 105.7 | - | - | 2247 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 288.9 | 15.7 | 552 | 5823 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.53 | - | 3651 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 282.8 | 15.7 | 555 | 5863 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2902 | -118.0 | 2.50 | - | 2165 | -594.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 244.5 | 11.6 | 585 | 6187 | roll | 1.32 | 0.45 | - | 2986 | 186.7 | 2.85 | - | 3737 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 238.2 | 16.7 | 588 | 6227 | done | 1.32 | 0.70 | - | 2913 | -104.3 | 2.58 | - | 2262 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 197.3 | 12.3 | 618 | 6548 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2982 | 197.1 | - | - | 2254 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 144.5 | 16.7 | 648 | 6870 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2922 | -214.3 | 2.92 | - | 3793 | 527.1 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 140.7 | 13.1 | 650 | 6898 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.92 | - | 2085 | -584.9 | 146.0 | 0.25 | - | 2161 | 20.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 99.5 | 12.7 | 680 | 7223 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.88 | - | 3694 | 558.7 | 146.0 | 0.32 | - | 2154 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 92.4 | 12.5 | 684 | 7278 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | 2.62 | - | 2216 | -564.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 52.9 | 12.2 | 715 | 7604 | roll | 1.32 | - | - | 2915 | - | 2.70 | - | 3725 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 49.4 | 12.0 | 717 | 7631 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.53 | - | 2332 | -550.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 26.8 | 11.2 | 735 | 7825 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 5.0 | 10.8 | 765 | 8029 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 328 | - | - | - | 2243 | - | 250.21 | 67.15 | 0.001 | 1729 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||