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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.29 of 150.00 AH used of 24V (29.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.20 of 100.00 AH used of 10V (73.80% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (1036 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 318 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | -53.45 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -18.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2393 | 203.4 | 2.65 | - | 781 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.6 | -11.0 | 20 | 129 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2339 | -168.8 | 2.67 | - | 2357 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 27.8 | -13.9 | 29 | 202 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2402 | 126.0 | - | - | 2365 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 47.6 | -10.0 | 47 | 397 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2338 | -182.9 | 3.08 | - | 773 | -516.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 50.6 | -12.8 | 48 | 420 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2400 | 144.2 | 2.75 | - | 2314 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 70.6 | -9.9 | 67 | 613 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2364 | -144.0 | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 107.6 | -11.6 | 97 | 934 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.78 | - | 790 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 111.4 | -11.5 | 99 | 967 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.72 | - | 2292 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 148.0 | -11.0 | 130 | 1287 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 183.1 | -10.8 | 160 | 1609 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.65 | - | 827 | -553.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 187.3 | -11.0 | 163 | 1648 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.67 | - | 2444 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 222.3 | -10.9 | 193 | 1973 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.88 | - | 796 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 227.1 | -10.8 | 196 | 2017 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.67 | - | 2303 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 261.6 | -10.5 | 227 | 2337 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 295.3 | -10.6 | 257 | 2659 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.72 | - | 805 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 299.4 | -10.8 | 260 | 2698 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.75 | - | 2334 | 556.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 333.6 | -10.5 | 290 | 3022 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.78 | - | 788 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 336.5 | -10.7 | 292 | 3051 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.88 | - | 2377 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 370.8 | -10.5 | 322 | 3376 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.62 | - | 803 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 374.3 | -10.5 | 324 | 3409 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.85 | - | 2325 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 408.2 | -10.4 | 355 | 3733 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.78 | - | 836 | -535.6 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 410.5 | -10.5 | 356 | 3756 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.60 | - | 2385 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 444.5 | -10.4 | 387 | 4080 | roll | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.97 | - | 827 | -524.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 448.6 | -10.3 | 390 | 4118 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.67 | - | 2315 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4134 | 450.4 | 10.7 | 391 | 4285 | done | -0.31 | 1.45 | - | 2669 | 216.6 | - | - | 2317 | - | - | 145.77 | 0.001 | 2753 | -4.1 | 189.639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4290 | 455.1 | - | 406 | 4439 | done | 1.32 | 1.55 | - | 2980 | 200.6 | - | - | 2321 | - | 146.0 | 143.05 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 193.966 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 384.3 | 16.7 | 451 | 4757 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2879 | -183.6 | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 349.4 | 10.9 | 481 | 5076 | done | 1.32 | 0.57 | - | 2978 | 173.7 | - | - | 2315 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 298.1 | 16.4 | 511 | 5394 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2930 | -240.0 | - | - | 2307 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 254.7 | 13.4 | 541 | 5712 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2321 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 211.8 | 13.4 | 571 | 6031 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 169.3 | 13.2 | 601 | 6351 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 127.4 | 13.0 | 631 | 6668 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 86.5 | 12.7 | 661 | 6998 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 45.8 | 12.0 | 692 | 7314 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | - | - | 2318 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 23.0 | 12.0 | 710 | 7506 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 315 | - | - | - | 2315 | - | 250.21 | 67.20 | 0.001 | 1726 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||