prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.79 of 150.00 AH used of 24V (29.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (1009 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 359 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | -53.10 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.8 | -19.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2420 | 202.1 | 2.83 | - | 3758 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 16.9 | -9.6 | 20 | 130 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2329 | -182.0 | 2.83 | - | 2120 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 26.4 | -13.9 | 29 | 197 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2388 | 184.4 | - | - | 2112 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 47.2 | -10.6 | 47 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 67.0 | -10.3 | 65 | 582 | roll | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.85 | - | 3708 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 70.5 | -10.5 | 67 | 616 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2336 | -120.9 | 2.85 | - | 2039 | -585.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 110.9 | -12.3 | 98 | 942 | roll | -1.32 | 0.30 | - | 2396 | 200.0 | 2.97 | - | 3673 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 115.1 | -9.2 | 101 | 982 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2315 | -270.0 | 2.65 | - | 2213 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 156.7 | -12.8 | 131 | 1303 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2382 | 191.4 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 187.7 | -9.5 | 161 | 1621 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 218.0 | -9.5 | 191 | 1940 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 247.9 | -9.2 | 221 | 2258 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 277.6 | -9.2 | 251 | 2577 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2206 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 307.2 | -9.3 | 281 | 2896 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 336.8 | -9.3 | 311 | 3214 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 366.2 | -9.2 | 341 | 3533 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 395.5 | -9.2 | 371 | 3852 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 424.9 | -9.1 | 401 | 4174 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.58 | - | 3717 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 426.9 | -9.3 | 402 | 4195 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.70 | - | 2128 | -588.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | 450.8 | 9.1 | 427 | 4605 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2608 | 196.5 | - | - | 2440 | - | - | 142.43 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 191.681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | 453.3 | - | 442 | 4761 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2975 | 209.7 | - | - | 2441 | - | 146.0 | 142.88 | 0.001 | 2151 | -4.2 | 192.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 385.0 | 16.0 | 487 | 5085 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2919 | -254.5 | 2.75 | - | 907 | -557.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 380.3 | 13.3 | 489 | 5118 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.97 | - | 2448 | 518.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 337.0 | 13.5 | 520 | 5442 | roll | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.62 | - | 920 | -583.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 333.2 | 13.3 | 522 | 5470 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.80 | - | 2482 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 289.9 | 13.4 | 552 | 5795 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2979 | 254.5 | 3.08 | - | 760 | -559.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 284.5 | 16.5 | 554 | 5828 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | 3.33 | - | 2415 | 497.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 232.3 | 16.3 | 585 | 6149 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2906 | -215.6 | - | - | 2416 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 193.4 | 12.0 | 615 | 6471 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2973 | 239.3 | 2.78 | - | 903 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 187.3 | 16.4 | 618 | 6511 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2909 | -148.8 | 2.85 | - | 2407 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 147.3 | 12.3 | 648 | 6832 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2969 | 157.9 | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 98.4 | 15.4 | 678 | 7153 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2931 | -190.0 | 2.65 | - | 815 | -599.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 93.1 | 12.9 | 681 | 7192 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.90 | - | 2433 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 52.6 | 12.5 | 711 | 7516 | roll | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.80 | - | 876 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 49.2 | 12.5 | 713 | 7543 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.75 | - | 2395 | 552.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 25.8 | 12.0 | 731 | 7737 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2382 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 3.0 | 11.3 | 762 | 7941 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 343 | - | - | - | 2149 | - | 250.21 | 67.65 | 0.001 | 1730 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||