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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.87 of 300.00 AH used of 24V (36.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.94 of 100.00 AH used of 10V (25.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | 0.28 | - | 2062 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.9 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1530 | 198.7 | 2.88 | - | 565 | -519.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 136 | 6.6 | -14.2 | 11 | 141 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 1997 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 454 | 28.3 | -6.2 | 42 | 459 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.62 | - | 568 | -545.4 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 747 | 44.9 | -5.8 | 70 | 753 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 2046 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1054 | 62.9 | -5.8 | 90 | 1055 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 460.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1359 | 80.2 | -5.7 | 105 | 1362 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.65 | - | 529 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | 95.2 | -2.9 | 119 | 1772 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1657 | 178.6 | 0.17 | - | 2037 | 8870.6 | - | 119.62 | 0.001 | 3128 | -4.9 | 47.830 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | 93.5 | - | 125 | 1913 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1904 | 200.8 | 2.72 | - | 3475 | 528.7 | 146.0 | 122.03 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 46.283 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2195 | 62.6 | 7.9 | 146 | 2199 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.90 | - | 1939 | -529.7 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2502 | 40.4 | 6.7 | 168 | 2509 | roll | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.72 | - | 3490 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2799 | 20.3 | 6.2 | 196 | 2804 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.80 | - | 1931 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 7.97 | - | 342 | 42.9 | 0.32 | - | 2083 | 3290.6 | 300.74 | 98.12 | - | 1904 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||