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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.10 of 150.00 AH used of 24V (98.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 100.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -2.77 | - | - | 309 | - | - | - | 1928 | - | -26.4 | -50.38 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 1.1 | -1.8 | 9 | 109 | roll | -2.81 | 9.18 | - | 2080 | 192.9 | 2.80 | - | 3441 | 540.4 | -58.6 | -3.62 | - | 2988 | -32.9 | - | 4 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 59.1 | -12.7 | 45 | 552 | done | -2.81 | 0.32 | - | 2007 | -228.1 | 2.97 | - | 1775 | -560.9 | -58.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 91.0 | 12.4 | 65 | 855 | done | -0.31 | 3.05 | - | 2606 | 196.4 | - | - | 2036 | - | - | 48.97 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.205 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 93.1 | - | 70 | 924 | roll | 2.81 | 3.35 | - | 3288 | 203.6 | 3.17 | - | 308 | -545.1 | 58.6 | 49.25 | 0.001 | 2511 | -4.8 | 45.601 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 37.5 | 10.2 | 102 | 1352 | done | 2.81 | - | - | 3289 | - | 3.35 | - | 2262 | 583.3 | 58.6 | - | - | 2513 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 16.9 | 9.6 | 123 | 1586 | roll | 2.81 | - | - | 3291 | - | 3.22 | - | 513 | -543.2 | 60.2 | - | - | 2508 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 323 | - | - | - | 2016 | - | 350.29 | 184.50 | - | 1325 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||