DavisStrait Sep09 * SG099 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.30 of 150.00 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.62 of 100.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 15 s • bottom range 999.0 m at 425.9 m, depth 1425 m (507 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.32 - - 337 - - - 2219 - -146.0 -53.55 - 3356 - - - - - - - - - - -
75 1.5 -6.1 11 89 done -1.32 10.12 - 2380 201.9 - - 2224 - -146.0 - - 3350 - - 1 - - - - - - - -
158 15.8 -9.4 26 162 done -1.32 - - 2392 - - - 2222 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
235 23.0 -9.2 37 236 done -1.32 - - 2391 - - - 2209 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
428 40.8 -9.3 55 429 done -1.32 - - 2392 - - - 2221 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
617 58.6 -9.2 73 618 done -1.32 - - 2388 - - - 2221 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
938 88.2 -9.3 103 939 done -1.32 - - 2387 - - - 2222 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1254 117.8 -9.2 133 1255 done -1.32 - - 2385 - - - 2223 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1573 147.4 -9.4 163 1574 done -1.32 - - 2385 - - - 2214 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1891 177.1 -9.2 193 1892 done -1.32 - - 2384 - - - 2219 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2210 206.7 -9.2 223 2211 done -1.32 - - 2384 - - - 2213 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2530 236.3 -9.3 253 2531 done -1.32 - - 2395 - - - 2219 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2847 266.0 -9.2 283 2848 done -1.32 - - 2387 - - - 2227 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3166 295.6 -9.5 313 3167 done -1.32 - - 2384 - - - 2227 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3485 325.2 -9.3 343 3486 done -1.32 - - 2380 - - - 2218 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3803 354.9 -9.2 373 3804 done -1.32 - - 2385 - - - 2217 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4122 384.5 -9.4 403 4123 done -1.32 - - 2381 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4440 414.1 -9.4 433 4441 done -1.32 - - 2386 - - - 2223 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4759 443.7 -9.2 463 4760 done -1.32 - - 2393 - - - 2218 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4831 begin apogee
4838 450.6 9.4 470 4987 done -0.31 1.10 - 2603 190.9 - - 2325 - - 145.38 0.001 2746 -4.2 190.863 - - - - - - - - -
4990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4990 begin climb
4993 453.3 - 485 5141 done 1.32 1.95 - 2974 190.3 - - 2323 - 146.0 142.57 0.001 2157 -4.1 190.613 1 - - - - - - - -
5458 385.8 16.0 530 5460 done 1.32 0.28 - 2930 -157.1 - - 2318 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
5776 342.4 13.4 560 5777 done 1.32 - - 2931 - - - 2318 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
6097 299.2 13.6 590 6098 done 1.32 - - 2931 - - - 2319 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
6416 256.0 13.5 620 6417 done 1.32 - - 2931 - - - 2321 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6734 212.9 13.5 650 6735 done 1.32 - - 2928 - - - 2319 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7053 169.7 13.5 680 7054 done 1.32 - - 2936 - - - 2321 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7372 126.5 13.6 710 7373 done 1.32 - - 2927 - - - 2317 - 146.0 0.15 0.001 2150 -33.3 429.190 - - - - - - - - -
7688 83.4 13.7 740 7689 done 1.32 - - 2931 - - - 2315 - 146.0 0.20 - 2152 - - - - - - - - - - -
8006 40.2 13.7 770 8007 done 1.32 - - 2930 - - - 2321 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8199 14.0 13.8 791 8203 done 1.32 - - 2929 - - - 2321 - 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8272 4.1 14.2 804 8276 done 1.32 - - 2929 - - - 2315 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8287 begin surface coast
8300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin surface
SM -0.00 - - - - -10.70 - - 326 - - - 2234 - 250.45 67.20 0.001 1725 -6.3 0.000 - - - - - -