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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.21 of 300.00 AH used of 24V (36.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.09 of 100.00 AH used of 10V (25.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 332 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -60.08 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.5 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1537 | 199.2 | 2.70 | - | 566 | -529.6 | -146.0 | -0.38 | - | 3712 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 386 | 24.5 | -5.3 | 35 | 393 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.83 | - | 2049 | 524.0 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 699 | 39.7 | -4.9 | 66 | 703 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 55.1 | -5.0 | 93 | 1020 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 69.6 | -4.6 | 108 | 1316 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 83.0 | -4.3 | 123 | 1620 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 94.8 | -2.1 | 138 | 1917 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | 95.0 | -1.6 | 139 | 2063 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1654 | 177.4 | 0.12 | - | 2003 | -450.0 | - | 118.60 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 47.648 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | 92.2 | - | 145 | 2198 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1906 | 198.4 | - | - | 2007 | - | 146.0 | 121.80 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 45.957 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2490 | 66.2 | 6.2 | 167 | 2491 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 48.7 | 5.9 | 183 | 2791 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | 0.47 | - | 2543 | 12.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3098 | 31.4 | 5.4 | 213 | 3099 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 16.5 | 4.4 | 243 | 3446 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 1998 | - | 166.6 | 33.80 | - | 2453 | -2.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 3686 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 319 | 39.6 | - | - | 2004 | - | 622.57 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||