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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.11 of 300.00 AH used of 24V (36.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.96 of 100.00 AH used of 10V (26.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | done | -0.84 | - | - | 316 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -60.33 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | 0.2 | -0.6 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1530 | 197.4 | 2.70 | - | 564 | -531.1 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 166 | 11.2 | -9.2 | 14 | 172 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.72 | - | 2044 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 473 | 28.6 | -5.0 | 45 | 474 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 43.5 | -4.9 | 75 | 779 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1079 | 57.5 | -4.6 | 97 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3723 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1386 | 70.7 | -4.4 | 112 | 1387 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 84.5 | -4.8 | 127 | 1679 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | 95.1 | -1.4 | 142 | 2108 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1658 | 176.7 | 0.15 | - | 2022 | -93.3 | - | 118.90 | 0.001 | 3141 | -4.9 | 47.415 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | 91.7 | - | 148 | 2247 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1918 | 195.5 | 2.55 | - | 3394 | 538.0 | 146.0 | 122.35 | 0.001 | 2545 | -4.9 | 45.656 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2488 | 69.1 | 6.2 | 167 | 2496 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.65 | - | 1957 | -542.3 | 146.0 | 1.20 | - | 2551 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2812 | 51.2 | 5.6 | 183 | 2814 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3110 | 35.1 | 4.8 | 211 | 3121 | roll | 0.85 | - | - | 1918 | - | 2.75 | - | 3420 | 534.9 | 152.0 | 7.25 | 0.001 | 2517 | -4.7 | 16.824 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 3223 | 29.1 | 5.8 | 221 | 3228 | done | 0.85 | - | - | 1908 | - | 2.75 | - | 1961 | -530.5 | 152.0 | 0.62 | - | 2512 | -8.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 3538 | 12.1 | 4.9 | 252 | 3566 | done | 0.86 | - | - | 1915 | - | - | - | 1963 | - | 156.5 | 20.83 | - | 2488 | -1.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 3776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.10 | - | 344 | 42.5 | 0.15 | - | 2001 | -41313.3 | 300.25 | 91.20 | - | 1906 | 20.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||