prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.88 of 300.00 AH used of 24V (37.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.52 of 100.00 AH used of 10V (26.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 350 | - | 0.05 | - | 2001 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 88 | 0.3 | -0.9 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1533 | 198.2 | 2.83 | - | 530 | -519.8 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 375 | 24.0 | -5.1 | 35 | 379 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.85 | - | 2063 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 685 | 40.7 | -5.4 | 66 | 686 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 56.2 | -4.8 | 91 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | - | - | 2070 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3729 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1302 | 69.9 | -4.9 | 106 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2070 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3718 | 137.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1602 | 85.1 | -5.3 | 121 | 1602 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | 95.1 | -2.3 | 133 | 1972 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1640 | 170.0 | 0.20 | - | 2061 | -35.0 | - | 120.22 | 0.001 | 3144 | -4.7 | 46.086 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | 93.6 | - | 139 | 2104 | done | 0.84 | 1.42 | - | 1898 | 181.7 | - | - | 2062 | - | 146.0 | 121.80 | 0.001 | 2533 | -5.0 | 47.991 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2396 | 68.3 | 5.9 | 161 | 2396 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 2054 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 49.7 | 6.3 | 176 | 2698 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 2053 | - | 146.0 | 1.05 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3000 | 30.7 | 6.4 | 206 | 3004 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 2065 | - | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 13.5 | 5.4 | 237 | 3308 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 2065 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2538 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3613 | 2.2 | 1.5 | 267 | 3630 | VBD | 0.98 | 0.15 | - | 1917 | 126.7 | - | - | 2059 | - | 260.8 | 15.68 | - | 2435 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.02 | - | 344 | 42.9 | 0.25 | - | 1943 | -33196.0 | 300.00 | 83.00 | - | 1906 | 23.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||