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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.87 of 300.00 AH used of 24V (37.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.49 of 100.00 AH used of 10V (26.51% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 313 | - | 0.15 | - | 1900 | - | -146.0 | -60.85 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.4 | -1.0 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1556 | 202.1 | 2.95 | - | 3468 | 531.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 394 | 25.0 | -5.6 | 35 | 400 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.83 | - | 1989 | -522.6 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 706 | 43.0 | -5.7 | 66 | 707 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3708 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1015 | 59.4 | -5.2 | 88 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 76.3 | -5.7 | 103 | 1318 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 92.6 | -5.4 | 118 | 1620 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1516 | -235.3 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | 95.1 | -2.0 | 123 | 1846 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1665 | 186.2 | 0.17 | - | 1905 | -452.9 | - | 118.62 | 0.001 | 3133 | -4.9 | 48.100 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | 93.0 | - | 129 | 1981 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1928 | 207.1 | - | - | 1906 | - | 146.0 | 122.47 | - | 2547 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2274 | 67.7 | 5.9 | 151 | 2275 | done | 0.84 | 0.28 | - | 1890 | -135.7 | - | - | 1899 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 2575 | 50.1 | 6.2 | 166 | 2577 | done | 0.84 | - | - | 1887 | - | - | - | 1912 | - | 146.0 | 0.50 | - | 2536 | 6.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2875 | 32.7 | 5.1 | 195 | 2876 | done | 0.84 | - | - | 1892 | - | - | - | 1907 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 16.7 | 6.5 | 225 | 3184 | done | 0.84 | - | - | 1889 | - | - | - | 1906 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2544 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3487 | 3.8 | 4.1 | 255 | 3514 | done | 0.88 | 0.17 | - | 1907 | 105.9 | - | - | 1907 | - | 174.6 | 17.98 | - | 2423 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 3534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 7.93 | - | 349 | 44.0 | 0.32 | - | 2003 | -27359.4 | 300.00 | 80.50 | - | 1910 | 23.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||