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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.68 of 300.00 AH used of 24V (37.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.15 of 100.00 AH used of 10V (26.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | -59.75 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 85 | - | -0.2 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1527 | 199.0 | 2.62 | - | 607 | -544.3 | -146.0 | -0.65 | - | 3706 | 7.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 368 | 23.1 | -5.2 | 34 | 374 | done | -0.84 | - | - | 1523 | - | 2.62 | - | 2052 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 683 | 39.0 | -4.9 | 65 | 684 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 54.2 | -4.7 | 92 | 996 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1298 | 68.3 | -4.9 | 107 | 1299 | done | -0.84 | - | - | 1521 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 82.9 | -4.8 | 122 | 1600 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.42 | - | 3437 | 572.7 | -146.0 | -0.17 | - | 3718 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1879 | 94.6 | -2.0 | 136 | 1883 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.60 | - | 1993 | -555.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 2199 | 81.0 | 6.0 | 152 | 2200 | done | -0.84 | - | - | 1521 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | 77.5 | 6.0 | 155 | 2390 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1672 | 188.8 | - | - | 2029 | - | - | 119.22 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 38.536 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 70.5 | - | 161 | 2529 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1934 | 213.0 | 2.65 | - | 3387 | 512.5 | 146.0 | 122.12 | 0.001 | 2538 | -4.8 | 34.931 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2805 | 46.2 | 6.3 | 184 | 2810 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.60 | - | 2048 | -515.0 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3113 | 27.7 | 5.7 | 215 | 3114 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | - | - | 2048 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 9.9 | 5.3 | 245 | 3421 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 2053 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.07 | - | 319 | 39.5 | 0.20 | - | 2004 | 9990.0 | 300.00 | 98.12 | - | 1910 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||