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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.66 of 300.00 AH used of 24V (37.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.11 of 100.00 AH used of 10V (26.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 324 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -60.90 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.3 | 6 | 96 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1524 | 196.1 | 2.67 | - | 633 | -519.9 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 397 | 23.7 | -4.6 | 35 | 401 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.47 | - | 1976 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 709 | 39.9 | -5.7 | 66 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.42 | - | 662 | -543.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3718 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 762 | 42.8 | -5.5 | 71 | 767 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.55 | - | 2010 | 528.6 | -146.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1069 | 58.8 | -5.6 | 94 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 74.1 | -5.0 | 109 | 1371 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 88.9 | -5.0 | 124 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 91.8 | 3.6 | 139 | 1970 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 73.7 | 6.5 | 154 | 2399 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1656 | 187.1 | - | - | 2018 | - | - | 119.80 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 36.972 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 66.2 | - | 160 | 2529 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1927 | 203.8 | - | - | 2012 | - | 146.0 | 122.25 | 0.001 | 2532 | -5.0 | 33.540 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2823 | 41.0 | 5.5 | 190 | 2830 | roll | 0.84 | - | - | 1923 | - | 2.58 | - | 3462 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2982 | 32.1 | 5.9 | 205 | 3001 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.60 | - | 2029 | -551.2 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3298 | 16.7 | 4.7 | 236 | 3330 | done | 0.85 | - | - | 1915 | - | - | - | 2028 | - | 155.4 | 24.67 | - | 2496 | -1.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 3615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.00 | - | 340 | 42.5 | - | - | 2024 | - | 300.00 | 92.45 | - | 1905 | 20.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||