prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.28 of 300.00 AH used of 24V (37.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.48 of 100.00 AH used of 10V (27.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 313 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | - | - | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1533 | 199.3 | 2.65 | - | 573 | -534.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 233 | 14.3 | -5.9 | 21 | 237 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.62 | - | 1994 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 544 | 30.5 | -4.9 | 52 | 544 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 45.3 | -4.7 | 82 | 844 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 61.1 | -5.1 | 102 | 1160 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 75.7 | -4.9 | 117 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 90.4 | -5.0 | 132 | 1779 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 88.9 | 5.2 | 148 | 2086 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.53 | - | 3401 | 555.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2207 | 81.2 | 6.2 | 154 | 2212 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.60 | - | 1937 | -563.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2263 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 77.5 | 6.3 | 157 | 2396 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1668 | 200.0 | - | - | 1946 | - | - | 119.78 | 0.001 | 3130 | -4.8 | 38.224 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | 70.0 | - | 163 | 2531 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1917 | 196.1 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 121.50 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 35.037 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2826 | 41.4 | 6.4 | 191 | 2829 | done | 0.84 | - | - | 1921 | - | - | - | 1935 | - | 146.0 | 1.80 | - | 2541 | 3.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 3130 | 23.7 | 5.7 | 221 | 3134 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 1936 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 6.8 | 5.0 | 252 | 3444 | roll | 0.84 | - | - | 1919 | - | 2.60 | - | 522 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.37 | 8.12 | - | 336 | 41.4 | 2.75 | - | 2022 | 547.6 | 300.25 | 99.03 | - | 1904 | 19.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||