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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.23 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.71 of 100.00 AH used of 10V (78.29% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (721 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 296 | - | - | - | 2402 | - | -146.0 | -59.17 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.4 | -22.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.40 | - | 2405 | 202.8 | 3.12 | - | 708 | -542.9 | -146.0 | -0.80 | - | 3344 | -26.2 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 22.0 | -9.9 | 27 | 178 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2341 | -160.0 | 2.90 | - | 2332 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 47.4 | -12.6 | 45 | 373 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2382 | 186.4 | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 67.3 | -10.4 | 63 | 565 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.88 | - | 732 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 70.2 | -10.6 | 65 | 593 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 3.08 | - | 2378 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 91.0 | 9.9 | 84 | 926 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2611 | 210.0 | - | - | 2208 | - | - | 121.43 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 93.6 | - | 97 | 1060 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2951 | 200.0 | 2.58 | - | 3672 | 567.4 | 146.0 | 119.78 | 0.001 | 2157 | -4.9 | 46.927 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 78.0 | 14.4 | 112 | 1088 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.83 | - | 2211 | -516.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 33.4 | 13.4 | 142 | 1412 | roll | 1.32 | - | - | 2944 | - | 2.62 | - | 3795 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 30.3 | 13.1 | 143 | 1434 | done | 1.32 | - | - | 2947 | - | 2.70 | - | 2248 | -573.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 4.7 | 11.9 | 173 | 1639 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2245 | - | 146.0 | 0.98 | - | 2158 | 7.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 329 | - | - | - | 2172 | - | 300.00 | 99.22 | 0.001 | 1523 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||