prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.29 of 300.00 AH used of 24V (37.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.15 of 100.00 AH used of 10V (28.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | done | -1.80 | - | - | 352 | - | - | - | 1987 | - | -38.5 | -52.10 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 77 | - | -0.1 | 5 | 97 | roll | -1.87 | 4.90 | - | 1321 | 197.8 | 2.65 | - | 516 | -555.1 | -93.5 | -8.00 | - | 3517 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 268 | 18.1 | -8.8 | 24 | 273 | done | -1.87 | - | - | 1321 | - | 2.83 | - | 2034 | 536.4 | -93.5 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 575 | 44.6 | -8.2 | 55 | 578 | roll | -1.87 | - | - | 1317 | - | 2.62 | - | 536 | -571.8 | -93.5 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 867 | 66.8 | -7.7 | 72 | 872 | done | -1.87 | - | - | 1319 | - | 2.70 | - | 2013 | 547.0 | -93.5 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1171 | 89.3 | -6.5 | 88 | 1172 | done | -1.87 | - | - | 1322 | - | - | - | 2017 | - | -93.5 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 66.5 | 10.4 | 103 | 1483 | done | -1.94 | 0.20 | - | 1278 | -220.0 | - | - | 2016 | - | -146.0 | -7.22 | - | 3709 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1776 | 36.2 | 9.2 | 125 | 1777 | done | -1.94 | - | - | 1280 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1952 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | 19.5 | 9.0 | 143 | 2100 | done | -0.31 | 1.98 | - | 1658 | 190.9 | 0.05 | - | 2072 | 940.0 | - | 127.78 | 0.001 | 3130 | -4.6 | 9.109 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | 7.6 | - | 157 | 2186 | VBD | 1.94 | 2.47 | - | 2142 | 196.0 | - | - | 2069 | - | 146.0 | 68.95 | - | 2773 | -5.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.14 |
| 2186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 9.30 | - | 310 | 33.3 | 0.28 | - | 1958 | -30500.0 | 350.04 | 168.48 | - | 1699 | 10.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||