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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.17 of 300.00 AH used of 24V (37.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.02 of 100.00 AH used of 10V (28.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 347 | - | 0.22 | - | 1852 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.1 | -0.2 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.93 | - | 1504 | 195.1 | 3.03 | - | 3470 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 377 | 27.1 | -7.0 | 35 | 383 | done | -1.01 | - | - | 1505 | - | 2.75 | - | 1996 | -536.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3712 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 688 | 48.3 | -6.3 | 66 | 689 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 68.7 | -6.7 | 83 | 1000 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 88.2 | -6.6 | 98 | 1300 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 90.1 | -2.3 | 102 | 1528 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1666 | 198.8 | 0.22 | - | 1944 | -195.5 | - | 118.45 | 0.001 | 3136 | -4.9 | 45.092 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 86.9 | - | 109 | 1659 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1941 | 183.3 | - | - | 1943 | - | 146.0 | 122.50 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 43.358 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1962 | 56.5 | 7.1 | 131 | 1963 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 36.6 | 6.4 | 156 | 2260 | done | 1.01 | - | - | 1934 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 16.3 | 6.5 | 186 | 2575 | roll | 1.01 | - | - | 1952 | - | 2.50 | - | 560 | -553.2 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2727 | 6.0 | 6.4 | 201 | 2732 | done | 1.01 | - | - | 1947 | - | 2.75 | - | 2008 | 526.5 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 336 | 41.7 | 0.08 | - | 1978 | 11850.0 | 350.29 | 129.62 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||