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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 835 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -43.40 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -10.2 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 8.12 | 0.004 | 2526 | 208.3 | 2.28 | 0.004 | 3394 | 621.5 | -146.0 | -10.55 | - | 3435 | -30.0 | - | 6 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 17.5 | -10.0 | 23 | 146 | done | -0.99 | 0.45 | 0.004 | 2433 | -206.7 | 2.70 | 0.004 | 1868 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 78.3 | -16.6 | 84 | 488 | roll | -0.99 | - | - | 2432 | - | 3.38 | 0.004 | 3562 | 501.2 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 82.7 | -16.3 | 88 | 515 | done | -0.99 | - | - | 2434 | - | 3.38 | 0.004 | 1794 | -523.1 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 133.0 | -14.8 | 119 | 841 | roll | -0.99 | 0.47 | 0.004 | 2504 | 148.9 | 2.75 | 0.004 | 3416 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 137.9 | -9.8 | 122 | 886 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2402 | -226.7 | 3.10 | 0.003 | 1777 | -528.7 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 192.3 | -16.6 | 142 | 1213 | roll | -0.99 | 0.25 | 0.004 | 2475 | 292.0 | 3.25 | 0.004 | 3500 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 197.7 | -11.3 | 144 | 1255 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | 2.45 | 0.004 | 1985 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 233.0 | -10.8 | 160 | 1578 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 265.9 | -10.6 | 175 | 1888 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 298.4 | -10.5 | 190 | 2197 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 332.0 | -10.4 | 196 | 2521 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 363.0 | -10.3 | 201 | 2824 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 393.8 | -10.1 | 206 | 3127 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 424.2 | -10.0 | 211 | 3430 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 454.4 | -9.9 | 216 | 3733 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 484.3 | -9.8 | 221 | 4036 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 502.1 | 9.8 | 224 | 4369 | done | -0.23 | 0.80 | 0.004 | 2623 | 185.0 | - | - | 1981 | - | - | 145.15 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | 505.4 | - | 226 | 4523 | roll | 0.99 | 1.77 | 0.004 | 2954 | 187.0 | 2.10 | 0.004 | 3455 | 701.9 | 146.0 | 143.50 | 0.005 | 2241 | -4.2 | 42.981 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 482.7 | 17.8 | 229 | 4541 | done | 0.99 | 0.73 | 0.003 | 2823 | -179.5 | 2.55 | 0.003 | 1955 | -588.2 | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | 1 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 449.3 | 9.5 | 235 | 4889 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2893 | 218.8 | - | - | 1954 | - | 152.9 | 9.00 | 0.005 | 2214 | -3.4 | 31.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 404.9 | 14.8 | 240 | 5181 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | - | - | 1955 | - | 152.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 360.6 | 14.6 | 245 | 5488 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.004 | 3645 | 500.0 | 152.9 | - | - | 2216 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 357.4 | 14.8 | 245 | 5509 | done | 1.00 | - | - | 2890 | - | 3.12 | 0.003 | 1836 | -579.8 | 152.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 308.9 | 14.4 | 251 | 5845 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.67 | 0.004 | 3458 | 607.5 | 152.9 | - | - | 2216 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 304.1 | 14.2 | 251 | 5878 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 3.15 | 0.003 | 1842 | -513.0 | 152.9 | - | - | 2216 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 257.2 | 14.1 | 265 | 6209 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.92 | 0.004 | 3510 | 571.2 | 152.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 253.4 | 14.1 | 266 | 6235 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.004 | 1928 | -613.2 | 152.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 208.9 | 13.8 | 282 | 6552 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | - | - | 1925 | - | 152.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 167.0 | 13.4 | 297 | 6865 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.47 | 0.004 | 3473 | 626.7 | 152.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 163.3 | 13.8 | 298 | 6891 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.97 | 0.004 | 1834 | -551.9 | 152.9 | - | - | 2218 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 121.8 | 12.8 | 323 | 7215 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.75 | 0.004 | 3525 | 614.9 | 152.9 | - | - | 2216 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 117.5 | 12.4 | 325 | 7248 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.72 | 0.003 | 1931 | -586.0 | 152.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 79.1 | 11.4 | 356 | 7572 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | - | - | 1932 | - | 152.9 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 44.9 | 9.1 | 417 | 7931 | roll | 1.02 | - | - | 2890 | - | 2.75 | 0.004 | 3521 | 577.8 | 169.5 | 15.77 | 0.005 | 2148 | -4.2 | 3.841 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 41.4 | 9.6 | 424 | 7959 | done | 1.02 | - | - | 2891 | - | 2.70 | 0.004 | 1894 | -602.6 | 173.1 | 4.70 | 0.005 | 2131 | -3.6 | 3.061 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 7.5 | 9.8 | 486 | 8299 | done | 1.02 | - | - | 2891 | - | - | - | 1893 | - | 173.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 809 | - | - | - | 2083 | - | 250.21 | 48.50 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||