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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.02 of 150.00 AH used of 24V (86.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.23 of 100.00 AH used of 10V (95.77% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 848 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -44.60 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -11.9 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.02 | 0.004 | 2535 | 210.3 | - | - | 1980 | - | -146.0 | -8.65 | - | 3431 | -29.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 45.2 | -9.2 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.80 | 0.005 | 2380 | -193.8 | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 115.4 | -19.8 | 118 | 755 | done | -0.99 | 0.38 | 0.004 | 2450 | 184.2 | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 158.2 | -13.0 | 145 | 1073 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 197.9 | -12.7 | 160 | 1381 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 236.5 | -12.4 | 175 | 1690 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 274.3 | -12.2 | 190 | 1999 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 316.1 | -11.9 | 203 | 2347 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 352.1 | -11.8 | 208 | 2650 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 387.7 | -11.7 | 213 | 2953 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 422.8 | -11.6 | 218 | 3256 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 457.6 | -11.5 | 223 | 3560 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 492.0 | -11.4 | 228 | 3863 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3986 | 505.6 | 11.3 | 230 | 4133 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2613 | 191.8 | - | - | 1979 | - | - | 143.93 | 0.005 | 2836 | -4.1 | 42.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | 509.5 | - | 232 | 4284 | done | 0.99 | 1.35 | 0.003 | 2877 | 195.6 | - | - | 1979 | - | 146.0 | 144.12 | 0.005 | 2242 | -4.1 | 42.926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 455.1 | 13.5 | 240 | 4587 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 414.4 | 13.4 | 245 | 4890 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 374.2 | 13.2 | 250 | 5194 | done | 0.99 | - | - | 2879 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 334.3 | 13.1 | 255 | 5496 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 294.8 | 13.0 | 260 | 5800 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 255.1 | 12.8 | 275 | 6110 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 216.0 | 12.5 | 290 | 6419 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 177.6 | 12.3 | 305 | 6728 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 140.3 | 11.7 | 323 | 7039 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 104.2 | 10.9 | 353 | 7359 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 70.7 | 9.6 | 391 | 7690 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1979 | - | 150.0 | 5.30 | 0.005 | 2225 | -3.6 | 5.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 39.9 | 7.9 | 453 | 8068 | done | 1.05 | - | - | 2877 | - | - | - | 1980 | - | 191.8 | 35.58 | 0.005 | 2055 | -4.8 | 3.897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 852 | - | - | - | 1981 | - | 250.21 | 36.55 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||