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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.62 of 150.00 AH used of 24V (90.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 826 | - | - | - | 1907 | - | -146.0 | -44.92 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.5 | -16.8 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.12 | 0.004 | 2531 | 210.0 | 2.85 | 0.004 | 3441 | 538.2 | -146.0 | -8.77 | - | 3436 | -30.6 | - | 6 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 21.3 | -9.9 | 28 | 178 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2436 | -220.9 | 2.92 | 0.004 | 1920 | -520.9 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 80.8 | -16.2 | 89 | 515 | done | -1.00 | - | - | 2436 | - | - | - | 1916 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | 90.9 | 15.8 | 95 | 709 | done | -0.23 | 0.70 | 0.004 | 2613 | 252.9 | - | - | 2119 | - | - | 121.00 | 0.005 | 2837 | -5.0 | 9.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 96.6 | - | 108 | 839 | done | 1.00 | 1.80 | 0.004 | 2957 | 191.1 | - | - | 2120 | - | 146.0 | 120.53 | 0.005 | 2241 | -4.9 | 9.764 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 43.6 | 11.6 | 175 | 1178 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.003 | 2893 | -320.0 | 3.55 | 0.004 | 462 | -467.0 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 39.7 | 8.0 | 183 | 1263 | done | 1.06 | - | - | 2891 | - | 3.12 | 0.004 | 2180 | 550.6 | 188.6 | 36.62 | 0.005 | 2070 | -4.7 | 3.790 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 837 | - | - | - | 1976 | - | 250.45 | 39.10 | 0.005 | 1819 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||