PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.76 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 61.20 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
126 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
126 begin dive
129 - - - 196 done -0.84 - - 145 - - - 2227 - -146.6 -60.72 - 3075 - - - - - - - - - - -
199 0.6 -0.9 7 220 roll -0.84 12.15 0.004 2528 196.1 2.28 0.004 3669 632.5 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
300 14.0 -7.5 16 305 done -0.84 - - 2527 - 2.90 0.004 1925 -601.4 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
337 16.5 -6.7 19 338 done -0.84 - - 2528 - - - 1925 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
369 18.5 -6.4 22 370 done -0.84 - - 2529 - - - 1925 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
401 20.3 -5.8 25 402 done -0.84 - - 2530 - - - 1925 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
433 22.1 -5.8 28 434 done -0.84 - - 2528 - - - 1925 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
464 23.9 -5.6 31 466 done -0.84 0.30 0.004 2452 -253.3 - - 1925 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
498 25.7 -5.5 34 500 done -0.84 0.47 0.004 2564 238.3 - - 1924 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
528 27.4 -5.4 37 533 roll -0.84 0.43 0.005 2456 -251.2 2.30 0.004 491 -623.0 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
672 35.9 -6.5 49 680 done -0.84 0.30 0.004 2533 256.7 3.00 0.004 2170 559.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
711 38.1 -5.9 53 713 done -0.84 0.28 0.003 2457 -271.4 - - 2169 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
742 39.9 -5.7 56 745 done -0.84 0.43 0.004 2536 183.7 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
774 41.5 -5.3 59 776 done -0.84 0.43 0.004 2460 -176.7 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
806 43.3 -5.5 62 808 done -0.84 0.43 0.004 2531 165.1 - - 2169 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
838 45.0 -5.1 65 839 done -0.84 - - 2532 - - - 2170 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
870 46.7 -5.3 68 872 done -0.84 0.40 0.004 2457 -187.5 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
902 48.3 -5.3 71 904 done -0.84 0.45 0.004 2532 166.7 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
934 50.0 -5.3 74 936 done -0.84 0.35 0.004 2457 -214.3 - - 2170 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
966 51.7 -5.5 77 968 done -0.84 0.30 0.004 2537 266.7 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
997 53.4 -5.4 80 1000 done -0.84 0.38 0.004 2465 -189.5 - - 2171 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1031 54.9 -4.5 83 1033 done -0.84 0.30 0.004 2536 236.7 - - 2170 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1061 56.3 -4.6 86 1063 done -0.84 0.32 0.004 2501 -109.4 - - 2171 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1094 58.0 -5.3 89 1095 done -0.84 - - 2501 - - - 2170 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1125 59.6 -5.0 92 1129 roll -0.84 - - 2501 - 2.28 0.004 3629 639.9 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1434 75.6 -5.3 119 1439 done -0.84 - - 2501 - 2.95 0.004 1885 -591.2 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1471 77.7 -5.5 122 1473 done -0.84 - - 2501 - - - 1886 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1503 79.3 -5.2 125 1505 done -0.84 - - 2501 - - - 1885 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1535 80.9 -4.7 128 1537 done -0.84 - - 2500 - - - 1886 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1567 82.4 -4.8 131 1568 done -0.84 - - 2499 - - - 1886 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1599 84.0 -4.9 134 1600 done -0.84 - - 2501 - - - 1886 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1631 85.7 -5.2 137 1632 done -0.84 - - 2501 - - - 1887 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1663 87.3 -4.9 140 1664 done -0.84 - - 2502 - - - 1885 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1694 89.0 -5.2 143 1696 done -0.84 - - 2501 - - - 1885 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1727 90.6 -4.9 146 1728 done -0.84 - - 2502 - - - 1886 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1758 92.2 -5.1 149 1759 done -0.84 - - 2501 - - - 1885 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1790 93.8 -5.0 152 1791 done -0.84 - - 2500 - - - 1888 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1819 begin apogee
1826 95.3 4.8 155 1953 done -0.31 0.82 0.004 2650 182.9 - - 2203 - - 122.35 0.005 2473 -4.9 9.682 - - - - - - - - -
1954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1954 begin climb
1957 96.6 - 168 2084 done 0.84 1.15 0.004 2909 225.2 - - 2203 - 146.6 121.00 0.005 1874 -5.0 9.858 - - - - - - - - -
2116 88.8 6.1 184 2118 done 0.84 0.40 0.003 2834 -187.5 - - 2204 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2147 86.8 6.2 187 2150 done 0.84 0.43 0.003 2905 165.1 - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2180 85.0 5.9 190 2183 done 0.84 0.30 0.004 2829 -253.3 - - 2205 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2211 83.0 6.1 193 2213 done 0.84 0.43 0.003 2899 162.8 - - 2207 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2244 81.1 6.0 196 2246 done 0.84 0.38 0.004 2820 -207.9 - - 2203 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2275 79.1 6.0 199 2277 done 0.84 0.40 0.004 2895 187.5 - - 2202 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2307 77.2 6.2 202 2311 roll 0.84 - - 2895 - 2.42 0.004 3654 600.0 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2615 59.0 6.1 229 2620 done 0.84 - - 2896 - 2.95 0.004 1900 -594.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2652 56.8 6.0 232 2657 roll 0.84 - - 2894 - 2.95 0.004 3637 588.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2729 51.8 6.7 238 2736 done 0.84 - - 2895 - 3.15 0.004 1886 -555.9 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2767 49.4 6.3 242 2768 done 0.84 - - 2896 - - - 1888 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2799 47.6 5.9 245 2800 done 0.84 - - 2894 - - - 1887 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2831 45.7 5.9 248 2832 done 0.84 - - 2893 - - - 1885 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2863 43.9 5.7 251 2865 done 0.84 0.32 0.003 2859 -106.2 - - 1886 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2895 41.9 6.4 254 2896 done 0.84 - - 2857 - - - 1888 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2927 39.8 6.3 257 2928 done 0.84 - - 2857 - - - 1888 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2959 37.9 6.0 260 2960 done 0.84 - - 2858 - - - 1886 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2990 36.0 6.0 263 2991 done 0.84 - - 2859 - - - 1886 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3022 34.2 6.0 266 3023 done 0.84 - - 2855 - - - 1884 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3054 32.3 5.8 269 3055 done 0.84 - - 2857 - - - 1887 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3086 30.4 5.8 272 3087 done 0.84 - - 2857 - - - 1887 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3118 28.5 6.0 275 3119 done 0.84 - - 2857 - - - 1885 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3150 26.6 6.0 278 3151 done 0.84 - - 2858 - - - 1886 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3181 24.9 5.6 281 3183 done 0.84 - - 2860 - - - 1886 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3213 23.1 5.8 284 3214 done 0.84 - - 2857 - - - 1886 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3245 21.3 5.5 287 3246 done 0.84 - - 2857 - - - 1886 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3277 19.5 5.6 290 3278 done 0.84 - - 2858 - - - 1886 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3309 17.7 5.7 293 3313 roll 0.84 - - 2857 - 2.28 0.003 523 -597.8 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3431 11.1 5.4 303 3437 done 0.84 - - 2857 - 2.90 0.004 2180 571.4 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3469 9.3 4.9 307 3478 done 0.85 - - 2858 - - - 2181 - 150.9 4.97 0.004 1855 -3.8 0.916 - - - - - - - - -
3511 6.9 5.8 311 3515 roll 0.85 - - 2858 - 2.78 0.004 513 -600.0 150.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
3554 4.7 4.8 314 3570 done 0.86 - - 2856 - 2.60 0.004 2170 637.3 159.3 7.05 0.004 1823 -4.5 0.550 - - - - - - - - -
3602 2.7 4.0 319 3634 roll 0.90 0.28 0.004 2929 260.7 2.47 0.004 3627 589.9 192.1 22.48 0.005 1689 -6.0 0.332 - - - - - - - - -
3636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3636 begin surface coast
3689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3691 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.70 - - 146 - - - 1979 - 300.00 93.50 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -