PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.47 of 91.80 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.95 of 61.20 AH used of 10V (34.72% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
126 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
126 begin dive
129 - - - 193 done -0.84 - - 145 - - - 1990 - -146.6 -60.88 - 3080 - - - - - - - - - - -
197 0.6 -1.3 6 217 roll -0.84 11.62 0.004 2543 206.4 2.65 0.003 3658 629.4 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
522 24.1 -4.9 35 528 done -0.84 0.28 0.004 2468 -267.9 3.03 0.004 1932 -569.6 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
559 25.7 -4.2 38 562 done -0.84 0.30 0.004 2547 263.3 - - 1931 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
591 27.0 -4.1 41 594 done -0.84 0.40 0.004 2472 -187.5 - - 1932 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
623 28.4 -4.3 44 625 done -0.84 0.32 0.003 2508 112.5 - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
655 29.7 -4.1 47 656 done -0.84 - - 2512 - - - 1932 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
687 31.1 -4.4 50 688 done -0.84 - - 2508 - - - 1930 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
719 32.6 -4.6 53 720 done -0.84 - - 2508 - - - 1933 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
751 34.0 -4.5 56 752 done -0.84 - - 2508 - - - 1933 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
782 35.5 -4.6 59 784 done -0.84 - - 2509 - - - 1931 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
816 36.9 -4.5 62 817 done -0.84 - - 2511 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
846 38.4 -4.7 65 847 done -0.84 - - 2507 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
878 39.9 -4.8 68 879 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
910 41.4 -4.7 71 911 done -0.84 - - 2508 - - - 1931 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
942 42.9 -4.7 74 943 done -0.84 - - 2508 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
974 44.4 -4.8 77 975 done -0.84 - - 2507 - - - 1932 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1005 46.0 -4.9 80 1007 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1038 47.6 -5.0 83 1039 done -0.84 - - 2510 - - - 1933 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1069 49.1 -4.9 86 1070 done -0.84 - - 2507 - - - 1933 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1102 50.6 -4.7 89 1103 done -0.84 - - 2508 - - - 1932 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1133 52.1 -4.6 92 1134 done -0.84 - - 2509 - - - 1930 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1165 53.6 -4.8 95 1166 done -0.84 - - 2509 - - - 1931 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1196 55.2 -4.7 98 1198 done -0.84 - - 2508 - - - 1933 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1229 56.6 -4.6 101 1230 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1260 58.1 -4.7 104 1261 done -0.84 - - 2509 - - - 1931 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1292 59.6 -4.7 107 1293 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1324 61.0 -4.5 110 1325 done -0.84 - - 2510 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1356 62.5 -4.5 113 1357 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1388 63.9 -4.5 116 1389 done -0.84 - - 2509 - - - 1932 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1420 65.3 -4.4 119 1421 done -0.84 - - 2510 - - - 1934 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1451 66.9 -4.7 122 1457 roll -0.84 - - 2507 - 3.15 0.004 3684 555.6 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1760 80.5 -4.4 149 1766 done -0.84 - - 2507 - 3.03 0.004 1916 -583.5 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1798 82.2 -4.3 152 1799 done -0.84 - - 2509 - - - 1917 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1830 83.6 -4.6 155 1831 done -0.84 - - 2509 - - - 1915 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1862 85.1 -4.7 158 1863 done -0.84 - - 2508 - - - 1914 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1894 86.6 -4.7 161 1895 done -0.84 - - 2509 - - - 1916 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1926 87.9 -4.3 164 1927 done -0.84 - - 2508 - - - 1915 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1958 89.3 -4.2 167 1959 done -0.84 - - 2508 - - - 1915 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1989 90.7 -4.2 170 1990 done -0.84 - - 2509 - - - 1915 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2021 92.0 -4.3 173 2022 done -0.84 - - 2508 - - - 1915 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2053 93.4 -4.5 176 2054 done -0.84 - - 2508 - - - 1914 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2085 94.7 -4.3 179 2086 done -0.84 - - 2508 - - - 1916 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2094 begin apogee
2101 95.3 4.3 180 2228 done -0.31 0.70 0.004 2657 212.9 - - 2223 - - 123.05 0.005 2472 -4.9 9.707 - - - - - - - - -
2229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2229 begin climb
2232 96.2 - 193 2365 roll 0.84 1.45 0.004 2915 177.9 3.03 0.004 479 -575.6 146.6 120.82 0.005 1874 -4.9 9.815 - - - - - - - - -
2417 87.6 5.2 210 2424 done 0.84 0.30 0.003 2840 -250.0 2.90 0.004 2248 610.0 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2455 85.6 5.8 214 2457 done 0.84 0.43 0.003 2916 176.7 - - 2248 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2487 83.7 5.8 217 2489 done 0.84 0.30 0.004 2842 -246.7 - - 2248 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2518 81.9 5.6 220 2521 done 0.84 0.32 0.003 2879 115.6 - - 2248 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2550 79.9 6.3 223 2551 done 0.84 - - 2879 - - - 2248 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2582 78.2 5.6 226 2583 done 0.84 - - 2879 - - - 2248 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2614 76.4 5.6 229 2615 done 0.84 - - 2877 - - - 2250 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2646 74.6 5.7 232 2651 roll 0.84 - - 2880 - 2.28 0.004 3574 580.7 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2668 73.1 6.5 233 2674 done 0.84 - - 2880 - 2.80 0.004 1951 -579.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2706 70.8 6.6 237 2710 roll 0.84 - - 2880 - 2.30 0.004 489 -635.7 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3014 53.7 5.0 264 3019 done 0.84 - - 2881 - 2.97 0.004 2222 583.5 147.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3051 51.6 5.3 267 3052 done 0.84 - - 2880 - - - 2221 - 147.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3083 49.9 5.6 270 3084 done 0.84 - - 2881 - - - 2225 - 147.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3115 48.3 5.1 273 3120 roll 0.84 - - 2879 - 2.60 0.004 551 -643.8 147.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3424 32.0 4.7 300 3444 done 0.86 - - 2881 - 2.78 0.004 2191 589.9 158.2 11.15 0.004 1827 -4.2 3.476 - - - - - - - - -
3476 29.3 5.3 305 3477 done 0.86 - - 2880 - - - 2190 - 158.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
3508 27.6 5.4 308 3509 done 0.86 - - 2880 - - - 2190 - 158.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
3539 25.9 5.3 311 3541 done 0.86 - - 2881 - - - 2189 - 158.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
3572 24.4 4.9 314 3581 done 0.86 - - 2880 - - - 2191 - 160.8 4.22 0.004 1816 -2.8 1.788 - - - - - - - - -
3613 22.2 5.2 318 3614 done 0.86 - - 2879 - - - 2190 - 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
3645 20.6 5.0 321 3646 done 0.86 - - 2880 - - - 2189 - 161.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
3677 19.0 4.9 324 3687 done 0.86 - - 2879 - - - 2190 - 164.3 4.88 0.004 1800 -3.5 1.705 - - - - - - - - -
3719 16.9 5.2 328 3723 roll 0.86 - - 2880 - 2.53 0.004 3637 571.9 164.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
3791 13.0 5.7 334 3796 done 0.86 - - 2880 - 2.97 0.004 1896 -586.2 164.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
3829 11.0 5.5 337 3833 roll 0.86 - - 2878 - 2.40 0.004 534 -567.5 164.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
3969 4.8 3.9 349 4000 done 0.91 - - 2879 - 2.85 0.004 2185 579.3 200.0 23.88 0.005 1656 -6.0 0.597 - - - - - - - - -
4032 3.1 2.8 355 4065 VBD 1.00 0.32 0.003 2952 228.1 - - 2186 - 273.5 30.08 0.005 1474 -6.1 0.387 - - - - - - - - -
4066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4066 begin surface coast
4124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4124 begin surface
SM -0.00 - - - - -11.64 - - 160 - - - 1944 - 300.00 48.83 0.004 1250 -4.6 0.000 - - - - - -