prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.33 of 91.80 AH used of 24V (74.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 123 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 124 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 127 | - | - | - | 203 | done | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | -71.45 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 0.9 | -1.3 | 8 | 227 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2545 | 196.3 | 2.90 | 0.004 | 3673 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 11.7 | -10.2 | 13 | 267 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2471 | -246.7 | 2.90 | 0.004 | 1921 | -604.1 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 14.0 | -6.2 | 16 | 305 | roll | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2546 | 234.4 | 3.20 | 0.004 | 3669 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 30.2 | -5.4 | 43 | 615 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2472 | -246.7 | 2.83 | 0.004 | 1928 | -615.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 32.2 | -5.3 | 46 | 649 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2511 | 121.9 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 33.9 | -5.6 | 49 | 680 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 35.7 | -5.5 | 52 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 37.5 | -5.5 | 55 | 744 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 39.1 | -5.3 | 58 | 775 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 41.0 | -5.5 | 61 | 807 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 42.6 | -5.4 | 64 | 839 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 44.4 | -5.4 | 67 | 871 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 46.1 | -5.3 | 70 | 903 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 47.7 | -5.2 | 73 | 938 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.004 | 474 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 54.8 | -5.0 | 84 | 1073 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.004 | 2212 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 56.7 | -5.1 | 88 | 1106 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 58.3 | -5.1 | 91 | 1138 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 60.0 | -5.0 | 94 | 1169 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 61.7 | -5.3 | 97 | 1201 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 63.3 | -5.2 | 100 | 1233 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 65.0 | -5.3 | 103 | 1269 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.004 | 472 | -626.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 71.7 | -5.5 | 113 | 1392 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 3.03 | 0.004 | 2225 | 578.5 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 73.7 | -5.5 | 117 | 1425 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 75.4 | -5.5 | 120 | 1457 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 77.0 | -5.0 | 123 | 1489 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 78.7 | -5.2 | 126 | 1521 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 80.3 | -5.2 | 129 | 1553 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 81.9 | -5.0 | 132 | 1585 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 83.5 | -5.0 | 135 | 1616 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 85.2 | -5.2 | 138 | 1648 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 86.8 | -5.2 | 141 | 1680 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 88.4 | -5.0 | 144 | 1712 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 89.9 | -4.8 | 147 | 1744 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 91.2 | -4.4 | 150 | 1779 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.004 | 3580 | 594.7 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 93.1 | -4.8 | 153 | 1819 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.78 | 0.004 | 1935 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 94.8 | -4.7 | 156 | 1855 | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.33 | 0.004 | 2542 | 456.4 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | 95.1 | 4.7 | 156 | 1991 | done | -0.31 | 0.60 | 0.004 | 2660 | 250.0 | - | - | 1928 | - | - | 122.05 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | 97.4 | - | 169 | 2127 | roll | 0.84 | 1.27 | 0.004 | 2918 | 203.1 | 2.90 | 0.004 | 3590 | 573.1 | 146.6 | 120.30 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 76.2 | 6.7 | 202 | 2366 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2842 | -253.3 | 2.72 | 0.004 | 1937 | -607.7 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 74.2 | 5.7 | 206 | 2400 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2915 | 182.5 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 72.3 | 5.7 | 209 | 2435 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2838 | -256.7 | 2.35 | 0.004 | 503 | -611.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 54.8 | 6.0 | 236 | 2744 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2909 | 236.7 | 2.92 | 0.004 | 2238 | 594.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 52.6 | 6.0 | 239 | 2781 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2831 | -260.0 | 2.42 | 0.004 | 3591 | 559.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 35.0 | 5.5 | 266 | 3093 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2903 | 240.0 | 2.92 | 0.004 | 1925 | -570.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 32.8 | 5.7 | 269 | 3126 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2826 | -192.5 | - | - | 1925 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 31.1 | 5.3 | 272 | 3161 | roll | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2903 | 192.5 | 2.30 | 0.004 | 562 | -592.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 22.6 | 4.8 | 286 | 3341 | done | 0.85 | 0.30 | 0.004 | 2826 | -256.7 | 2.90 | 0.004 | 2224 | 573.1 | 153.6 | 7.97 | 0.004 | 1845 | -3.8 | 2.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 20.5 | 4.5 | 291 | 3394 | roll | 0.87 | 0.57 | 0.004 | 2936 | 193.0 | 2.35 | 0.003 | 3678 | 618.7 | 170.8 | 15.75 | 0.005 | 1775 | -4.4 | 1.878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 10.9 | 5.2 | 309 | 3584 | done | 0.87 | 0.47 | 0.003 | 2820 | -246.8 | 2.97 | 0.004 | 1934 | -587.2 | 170.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 8.9 | 4.8 | 313 | 3631 | roll | 0.88 | 0.45 | 0.004 | 2934 | 253.3 | 2.40 | 0.004 | 477 | -607.1 | 179.3 | 7.50 | 0.004 | 1740 | -4.7 | 1.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 2.8 | 4.4 | 326 | 3786 | done | 0.91 | 0.30 | 0.004 | 2859 | -250.0 | 3.12 | 0.004 | 2232 | 562.5 | 200.0 | 14.70 | 0.005 | 1655 | -5.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 143 | - | - | - | 1990 | - | 300.00 | 86.80 | 0.004 | 1248 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||