prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.61 of 91.80 AH used of 24V (75.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.76 of 61.20 AH used of 10V (35.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -60.70 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 0.6 | -1.3 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.12 | 0.004 | 2551 | 198.4 | 2.65 | 0.004 | 554 | -618.1 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 20.0 | -5.7 | 28 | 453 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2473 | -260.0 | 2.78 | 0.004 | 2194 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 22.0 | -5.3 | 32 | 486 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2548 | 267.9 | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 23.5 | -5.2 | 35 | 518 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2477 | -221.9 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 25.1 | -4.9 | 38 | 551 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2551 | 246.7 | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 26.9 | -5.2 | 41 | 582 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2473 | -260.0 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 28.6 | -5.4 | 44 | 614 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2548 | 250.0 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 30.4 | -5.4 | 47 | 646 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2475 | -243.3 | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 32.1 | -5.6 | 50 | 678 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2549 | 172.1 | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 33.8 | -5.4 | 53 | 709 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2476 | -260.7 | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 35.5 | -5.3 | 56 | 741 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2551 | 267.9 | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 37.2 | -5.1 | 59 | 776 | roll | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2475 | -271.4 | 2.50 | 0.004 | 3619 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 50.2 | -5.1 | 81 | 1030 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2546 | 236.7 | 2.88 | 0.004 | 1952 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 52.0 | -4.9 | 84 | 1064 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2476 | -162.8 | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 53.6 | -4.8 | 87 | 1095 | done | -0.84 | 0.28 | 0.005 | 2548 | 257.1 | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 55.2 | -4.8 | 90 | 1128 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2513 | -109.4 | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 56.7 | -5.1 | 93 | 1158 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 58.3 | -4.9 | 96 | 1192 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 59.9 | -4.9 | 99 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 61.4 | -4.9 | 102 | 1254 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 63.0 | -5.1 | 105 | 1285 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 64.5 | -4.6 | 108 | 1321 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.004 | 3603 | 593.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 79.2 | -5.1 | 135 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.85 | 0.004 | 1965 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 81.0 | -4.9 | 138 | 1664 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 82.6 | -4.8 | 141 | 1695 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 84.2 | -5.0 | 144 | 1727 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 85.7 | -4.9 | 147 | 1759 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 87.3 | -4.9 | 150 | 1791 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 89.0 | -5.2 | 153 | 1823 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 90.5 | -4.9 | 156 | 1855 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 92.0 | -4.7 | 159 | 1887 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 93.6 | -4.9 | 162 | 1918 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | 95.1 | 4.8 | 165 | 2081 | done | -0.31 | 0.85 | 0.004 | 2667 | 182.4 | - | - | 2172 | - | - | 122.85 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | 96.5 | - | 178 | 2214 | roll | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2926 | 207.2 | 2.78 | 0.003 | 496 | -602.9 | 146.6 | 120.65 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 73.3 | 5.5 | 218 | 2525 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2844 | -273.3 | 2.67 | 0.004 | 2166 | 625.5 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 71.2 | 5.8 | 222 | 2558 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2920 | 176.7 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 69.5 | 5.3 | 225 | 2590 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2848 | -189.5 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 67.8 | 5.6 | 228 | 2621 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2923 | 214.3 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 65.9 | 5.5 | 231 | 2653 | done | 0.84 | 0.38 | 0.003 | 2848 | -197.4 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 64.3 | 5.3 | 234 | 2685 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2929 | 202.5 | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 62.5 | 5.6 | 237 | 2717 | done | 0.84 | 0.57 | 0.004 | 2818 | -194.7 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 60.6 | 5.8 | 240 | 2749 | done | 0.84 | 0.47 | 0.004 | 2929 | 236.2 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 58.8 | 5.7 | 243 | 2781 | done | 0.84 | 0.45 | 0.004 | 2817 | -248.9 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 57.0 | 5.5 | 246 | 2813 | done | 0.84 | 0.52 | 0.004 | 2924 | 205.8 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 55.3 | 5.7 | 249 | 2844 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2887 | -115.6 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 53.4 | 5.7 | 252 | 2876 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 51.4 | 6.1 | 255 | 2911 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.004 | 504 | -598.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 34.2 | 5.5 | 282 | 3220 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.95 | 0.004 | 2252 | 592.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 32.1 | 5.5 | 285 | 3257 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.95 | 0.004 | 484 | -599.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 24.9 | 5.6 | 296 | 3387 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | 2.78 | 0.004 | 2208 | 620.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 22.8 | 5.5 | 299 | 3420 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 21.0 | 5.6 | 302 | 3452 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 19.3 | 5.3 | 305 | 3484 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 17.4 | 6.1 | 308 | 3516 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 15.5 | 6.0 | 311 | 3551 | roll | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.85 | 0.004 | 556 | -579.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 147 | - | - | - | 2183 | - | 300.00 | 132.43 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||