prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.04 of 91.80 AH used of 24V (76.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.64 of 61.20 AH used of 10V (35.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | - | - | - | 195 | done | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -61.75 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 0.6 | -0.9 | 7 | 219 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2546 | 196.4 | 2.30 | 0.003 | 3556 | 590.9 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 27.1 | -4.6 | 36 | 529 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2470 | -253.3 | 2.78 | 0.003 | 1933 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 29.2 | -5.7 | 39 | 566 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2545 | 187.5 | 2.67 | 0.004 | 3594 | 622.1 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 45.0 | -5.5 | 66 | 876 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2477 | -226.7 | 2.78 | 0.004 | 1944 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 46.9 | -5.1 | 69 | 911 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2550 | 208.6 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 48.4 | -4.8 | 72 | 941 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2476 | -194.7 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 50.0 | -4.9 | 75 | 974 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2552 | 271.4 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 51.6 | -5.1 | 78 | 1004 | done | -0.84 | 0.30 | 0.005 | 2476 | -253.3 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 53.0 | -4.7 | 81 | 1036 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2554 | 260.0 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 54.6 | -4.8 | 84 | 1068 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2481 | -243.3 | - | - | 1946 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 56.2 | -4.8 | 87 | 1100 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2556 | 250.0 | - | - | 1943 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 57.7 | -4.9 | 90 | 1132 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2482 | -246.7 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 59.3 | -4.8 | 93 | 1164 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2556 | 246.7 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 60.8 | -4.9 | 96 | 1196 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2479 | -275.0 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 62.5 | -5.0 | 99 | 1228 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2553 | 172.1 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 64.0 | -4.9 | 102 | 1259 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2479 | -172.1 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 65.6 | -4.8 | 105 | 1291 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2554 | 187.5 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 67.1 | -4.9 | 108 | 1323 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2480 | -172.1 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 68.7 | -4.8 | 111 | 1355 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2556 | 200.0 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 70.2 | -5.0 | 114 | 1387 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2480 | -217.1 | - | - | 1946 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 71.8 | -4.9 | 117 | 1419 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2516 | 112.5 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 73.4 | -4.9 | 120 | 1450 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 75.0 | -5.0 | 123 | 1485 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.42 | 0.004 | 474 | -607.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 90.7 | -5.2 | 150 | 1794 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.78 | 0.004 | 2219 | 627.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 92.5 | -5.0 | 153 | 1827 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 94.2 | -5.0 | 156 | 1859 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | 95.2 | 5.0 | 158 | 2011 | done | -0.31 | 0.82 | 0.004 | 2663 | 178.0 | - | - | 1921 | - | - | 122.47 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | 96.5 | - | 171 | 2142 | done | 0.84 | 1.12 | 0.004 | 2916 | 225.9 | - | - | 1921 | - | 146.6 | 121.15 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 89.5 | 5.6 | 187 | 2175 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2844 | -205.7 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 87.6 | 5.9 | 190 | 2207 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2881 | 115.6 | - | - | 1920 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 85.8 | 5.9 | 193 | 2243 | roll | 0.84 | - | - | 2880 | - | 2.92 | 0.004 | 3674 | 600.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 68.1 | 5.6 | 220 | 2551 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 3.03 | 0.004 | 1936 | -573.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 66.0 | 5.4 | 223 | 2584 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 64.4 | 5.4 | 226 | 2616 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 62.7 | 5.2 | 229 | 2648 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 60.9 | 5.5 | 232 | 2680 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 59.3 | 5.3 | 235 | 2712 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 57.6 | 5.4 | 238 | 2744 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 55.9 | 5.1 | 241 | 2775 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 54.3 | 5.1 | 244 | 2808 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 52.7 | 5.0 | 247 | 2839 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 51.1 | 5.0 | 250 | 2871 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 49.5 | 5.1 | 253 | 2907 | roll | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.78 | 0.004 | 3588 | 594.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 38.4 | 5.8 | 271 | 3113 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.60 | 0.004 | 1935 | -635.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 36.3 | 5.5 | 274 | 3147 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 34.6 | 5.6 | 277 | 3179 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 32.9 | 5.2 | 280 | 3211 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 31.2 | 5.2 | 283 | 3243 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 29.6 | 5.2 | 286 | 3275 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 28.0 | 5.1 | 289 | 3306 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 26.3 | 5.0 | 292 | 3340 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 24.6 | 5.5 | 295 | 3370 | done | 0.84 | - | - | 2879 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 23.0 | 5.0 | 298 | 3402 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1935 | - | 146.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 21.4 | 5.2 | 301 | 3434 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 1935 | - | 146.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 19.8 | 5.0 | 304 | 3466 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1934 | - | 146.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 18.4 | 4.7 | 307 | 3510 | done | 0.86 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 158.7 | 11.80 | 0.005 | 1826 | -4.2 | 1.575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 16.6 | 4.4 | 311 | 3559 | done | 0.88 | - | - | 2881 | - | - | - | 1935 | - | 180.1 | 19.23 | 0.004 | 1737 | -4.6 | 1.980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 14.4 | 4.2 | 316 | 3619 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1936 | - | 206.6 | 23.50 | 0.005 | 1631 | -4.5 | 1.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 11.0 | 5.7 | 322 | 3653 | done | 0.91 | - | - | 2882 | - | - | - | 1935 | - | 206.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 9.2 | 5.9 | 325 | 3684 | done | 0.91 | - | - | 2882 | - | - | - | 1935 | - | 206.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 7.5 | 5.1 | 328 | 3716 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1937 | - | 206.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 6.2 | 4.5 | 331 | 3766 | done | 0.94 | - | - | 2880 | - | - | - | 1935 | - | 225.2 | 13.80 | 0.005 | 1554 | -5.6 | 0.713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 4.3 | 3.6 | 336 | 3842 | roll | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2959 | 225.7 | 2.65 | 0.004 | 3598 | 627.5 | 272.4 | 31.58 | 0.005 | 1360 | -6.1 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 1944 | - | 300.00 | 25.15 | 0.004 | 1251 | -4.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||