prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.89 of 91.80 AH used of 24V (76.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.61 of 61.20 AH used of 10V (35.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 126 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 195 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | -60.38 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 0.6 | -0.9 | 7 | 219 | roll | -0.84 | 11.85 | 0.004 | 2543 | 202.3 | 2.90 | 0.004 | 3669 | 598.6 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 24.8 | -4.8 | 36 | 533 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2469 | -246.7 | 3.33 | 0.004 | 1918 | -525.8 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 27.1 | -5.4 | 40 | 572 | roll | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2504 | 109.4 | 2.85 | 0.004 | 3675 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 40.5 | -5.4 | 62 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.004 | 1980 | -623.2 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 42.3 | -5.0 | 66 | 864 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 43.8 | -4.9 | 69 | 896 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 45.5 | -5.1 | 72 | 927 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 47.2 | -5.1 | 75 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 48.8 | -5.0 | 78 | 991 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 50.5 | -5.4 | 81 | 1026 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.62 | 0.004 | 3634 | 630.9 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 66.3 | -4.8 | 108 | 1335 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.92 | 0.004 | 1978 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 68.3 | -5.2 | 111 | 1368 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 69.9 | -5.0 | 114 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 71.4 | -4.8 | 117 | 1432 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 73.0 | -5.1 | 120 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 74.6 | -4.9 | 123 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 76.1 | -4.8 | 126 | 1528 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 77.7 | -4.9 | 129 | 1560 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 79.2 | -4.8 | 132 | 1592 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 80.8 | -4.9 | 135 | 1624 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 82.3 | -4.8 | 138 | 1655 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 84.0 | -5.2 | 141 | 1687 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 85.6 | -4.9 | 144 | 1719 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 87.2 | -5.1 | 147 | 1751 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 88.8 | -5.1 | 150 | 1783 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 90.5 | -5.2 | 153 | 1814 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 92.1 | -4.9 | 156 | 1847 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 93.6 | -4.9 | 159 | 1878 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 95.2 | 4.9 | 162 | 2040 | done | -0.31 | 0.62 | 0.004 | 2656 | 248.4 | - | - | 2175 | - | - | 121.70 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | 96.9 | - | 175 | 2171 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2916 | 208.0 | - | - | 2175 | - | 146.6 | 121.28 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 90.1 | 5.4 | 191 | 2205 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2844 | -167.4 | - | - | 2175 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 88.4 | 5.5 | 194 | 2239 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2920 | 253.3 | 2.35 | 0.004 | 3615 | 612.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 75.4 | 4.4 | 215 | 2507 | done | 0.87 | 0.30 | 0.003 | 2844 | -253.3 | 2.78 | 0.004 | 1871 | -627.3 | 167.3 | 18.70 | 0.005 | 1790 | -4.5 | 7.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 72.4 | 5.4 | 221 | 2540 | done | 0.87 | 0.30 | 0.003 | 2917 | 243.3 | - | - | 1872 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 70.6 | 5.5 | 224 | 2572 | done | 0.87 | 0.30 | 0.004 | 2845 | -240.0 | - | - | 1872 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 69.0 | 5.2 | 227 | 2604 | done | 0.87 | 0.32 | 0.004 | 2878 | 103.1 | - | - | 1871 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 67.2 | 5.5 | 230 | 2636 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | - | - | 1871 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 65.5 | 5.5 | 233 | 2667 | done | 0.87 | - | - | 2881 | - | - | - | 1871 | - | 167.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 63.8 | 5.3 | 236 | 2699 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | - | - | 1871 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 62.0 | 5.6 | 239 | 2730 | done | 0.87 | - | - | 2879 | - | - | - | 1873 | - | 167.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 60.4 | 5.3 | 242 | 2762 | done | 0.87 | - | - | 2879 | - | - | - | 1871 | - | 167.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 58.8 | 5.1 | 245 | 2794 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | - | - | 1872 | - | 167.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 57.2 | 4.9 | 248 | 2835 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | - | - | 1872 | - | 172.3 | 6.12 | 0.004 | 1769 | -3.4 | 5.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 55.1 | 5.1 | 252 | 2868 | done | 0.87 | - | - | 2880 | - | - | - | 1872 | - | 172.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 53.5 | 4.8 | 255 | 2909 | done | 0.88 | - | - | 2881 | - | - | - | 1870 | - | 179.1 | 7.50 | 0.004 | 1743 | -3.5 | 4.799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 51.7 | 4.6 | 259 | 2960 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1871 | - | 193.7 | 13.75 | 0.005 | 1681 | -4.5 | 4.826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 49.2 | 4.8 | 264 | 3003 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | - | - | 1873 | - | 201.2 | 8.07 | 0.004 | 1651 | -3.7 | 4.733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 47.1 | 4.9 | 268 | 3044 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1872 | - | 206.7 | 6.35 | 0.005 | 1629 | -3.5 | 3.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 45.1 | 4.7 | 272 | 3088 | done | 0.93 | - | - | 2881 | - | - | - | 1871 | - | 215.9 | 9.82 | 0.004 | 1590 | -4.0 | 4.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 43.0 | 5.2 | 276 | 3119 | done | 0.93 | - | - | 2879 | - | - | - | 1871 | - | 215.9 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 41.4 | 4.9 | 279 | 3159 | done | 0.93 | - | - | 2880 | - | - | - | 1871 | - | 218.6 | 4.00 | 0.004 | 1580 | -2.8 | 2.946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 39.6 | 4.5 | 283 | 3212 | done | 0.95 | - | - | 2881 | - | - | - | 1872 | - | 235.7 | 15.65 | 0.005 | 1512 | -4.3 | 3.562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 37.2 | 4.7 | 288 | 3265 | roll | 0.96 | - | - | 2883 | - | 2.95 | 0.004 | 3614 | 590.5 | 246.6 | 10.82 | 0.005 | 1467 | -4.2 | 3.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 31.9 | 5.1 | 298 | 3360 | done | 0.96 | - | - | 2882 | - | 3.03 | 0.004 | 1947 | -550.2 | 246.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 30.0 | 5.2 | 301 | 3394 | done | 0.96 | - | - | 2881 | - | - | - | 1945 | - | 246.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 28.4 | 5.1 | 304 | 3428 | roll | 0.96 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.004 | 500 | -633.8 | 246.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 19.6 | 4.9 | 320 | 3624 | done | 0.97 | - | - | 2880 | - | 3.17 | 0.004 | 2253 | 553.0 | 249.5 | 4.28 | 0.004 | 1456 | -2.6 | 1.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 17.5 | 4.7 | 324 | 3671 | done | 0.98 | 0.30 | 0.003 | 2948 | 226.7 | - | - | 2253 | - | 261.0 | 11.23 | 0.004 | 1408 | -4.3 | 1.935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 15.3 | 5.2 | 328 | 3700 | done | 0.98 | 0.38 | 0.004 | 2875 | -192.1 | - | - | 2254 | - | 261.0 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 13.7 | 5.1 | 331 | 3732 | done | 0.98 | 0.40 | 0.003 | 2947 | 180.0 | - | - | 2254 | - | 261.0 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 12.1 | 5.1 | 334 | 3764 | done | 0.98 | 0.43 | 0.003 | 2872 | -174.4 | - | - | 2254 | - | 261.0 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 10.5 | 5.0 | 337 | 3796 | done | 0.98 | 0.32 | 0.004 | 2910 | 118.8 | - | - | 2255 | - | 261.0 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 8.9 | 4.8 | 340 | 3838 | roll | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.004 | 3585 | 583.3 | 269.3 | 7.25 | 0.004 | 1375 | -4.7 | 1.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 7.9 | 4.4 | 342 | 3871 | done | 1.02 | - | - | 2910 | - | 2.78 | 0.004 | 1944 | -590.3 | 288.5 | 14.05 | 0.005 | 1294 | -5.8 | 0.943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 5.4 | 4.4 | 347 | 3924 | roll | 1.04 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.004 | 481 | -622.6 | 309.0 | 14.62 | 0.005 | 1213 | -5.5 | 0.619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.70 | 13.85 | 0.003 | 144 | -199.7 | - | - | 2197 | - | 309.32 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||