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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.91 of 91.80 AH used of 24V (77.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | - | - | - | 191 | done | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -60.60 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 0.6 | -1.4 | 6 | 216 | roll | -0.84 | 12.07 | 0.004 | 2560 | 199.9 | 2.28 | 0.004 | 3644 | 632.5 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 13.3 | -5.9 | 15 | 301 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2449 | -246.7 | 2.90 | 0.004 | 1884 | -606.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 15.4 | -5.8 | 18 | 338 | roll | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2562 | 262.8 | 2.97 | 0.004 | 3645 | 592.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 21.3 | -5.5 | 26 | 440 | done | -0.84 | 0.45 | 0.004 | 2448 | -253.3 | 2.90 | 0.004 | 1974 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 23.3 | -5.4 | 30 | 473 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2565 | 260.0 | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 25.1 | -5.5 | 33 | 505 | done | -0.84 | 0.52 | 0.003 | 2456 | -209.6 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 26.7 | -5.3 | 36 | 537 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2530 | 194.7 | - | - | 1973 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 28.5 | -5.4 | 39 | 569 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2454 | -217.1 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 30.2 | -5.5 | 42 | 600 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2533 | 225.7 | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 31.8 | -5.1 | 45 | 633 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2454 | -207.9 | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 33.4 | -4.9 | 48 | 665 | done | -0.84 | 0.52 | 0.003 | 2561 | 205.8 | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 35.2 | -5.5 | 51 | 696 | done | -0.84 | 0.68 | 0.004 | 2450 | -163.2 | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 36.9 | -5.3 | 54 | 728 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2561 | 201.8 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 38.6 | -5.3 | 57 | 760 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2446 | -201.8 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 40.3 | -5.3 | 60 | 792 | done | -0.84 | 0.45 | 0.004 | 2555 | 242.2 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 41.9 | -5.2 | 63 | 824 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2480 | -187.5 | - | - | 1973 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 43.6 | -5.2 | 66 | 855 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2556 | 190.0 | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 45.2 | -5.3 | 69 | 891 | roll | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2481 | -197.4 | 2.65 | 0.004 | 3614 | 618.5 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 54.3 | -5.8 | 84 | 1066 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2552 | 253.6 | 3.03 | 0.004 | 1901 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 56.2 | -5.1 | 87 | 1099 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2480 | -240.0 | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 57.9 | -5.4 | 90 | 1131 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2552 | 205.7 | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 59.4 | -4.9 | 93 | 1163 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2478 | -211.4 | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 61.1 | -5.4 | 96 | 1195 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2515 | 115.6 | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 62.8 | -5.1 | 99 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 64.5 | -5.3 | 102 | 1257 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 66.1 | -5.2 | 105 | 1289 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 67.9 | -5.5 | 108 | 1321 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 69.6 | -5.4 | 111 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 71.4 | -5.5 | 114 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 73.2 | -5.6 | 117 | 1417 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 75.0 | -5.8 | 120 | 1449 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 76.7 | -5.4 | 123 | 1481 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 78.4 | -5.4 | 126 | 1512 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 80.1 | -5.1 | 129 | 1544 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 81.7 | -5.0 | 132 | 1576 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 83.3 | -5.3 | 135 | 1608 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 84.9 | -5.0 | 138 | 1640 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 86.5 | -5.2 | 141 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 88.1 | -5.1 | 144 | 1703 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 89.8 | -5.0 | 147 | 1736 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 91.4 | -5.1 | 150 | 1767 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 93.0 | -4.9 | 153 | 1800 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 94.7 | -5.3 | 156 | 1831 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | 95.2 | 5.3 | 157 | 1972 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2667 | 208.2 | - | - | 2224 | - | - | 122.62 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 96.6 | - | 170 | 2103 | done | 0.84 | 1.52 | 0.004 | 2921 | 167.1 | - | - | 2225 | - | 146.6 | 120.95 | 0.005 | 1873 | -5.0 | 9.878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 88.8 | 6.4 | 186 | 2136 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2847 | -194.7 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 87.0 | 5.8 | 189 | 2168 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2920 | 243.3 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 85.1 | 6.0 | 192 | 2200 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2845 | -174.4 | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 83.2 | 6.0 | 195 | 2232 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2922 | 256.7 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 81.3 | 5.9 | 198 | 2263 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2884 | -108.6 | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 79.3 | 6.1 | 201 | 2295 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 77.4 | 6.0 | 204 | 2326 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 75.6 | 5.6 | 207 | 2358 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 73.8 | 5.9 | 210 | 2390 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 71.9 | 5.7 | 213 | 2422 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 70.3 | 5.3 | 216 | 2454 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 68.5 | 5.6 | 219 | 2485 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 66.7 | 5.7 | 222 | 2517 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 64.9 | 5.5 | 225 | 2549 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 63.1 | 5.4 | 228 | 2581 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 61.4 | 5.6 | 231 | 2613 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 59.7 | 5.5 | 234 | 2645 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 57.9 | 5.7 | 237 | 2680 | roll | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.15 | 0.004 | 3579 | 630.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 40.7 | 5.4 | 264 | 2990 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.88 | 0.004 | 1924 | -574.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 38.5 | 5.7 | 267 | 3029 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 3.03 | 0.004 | 3571 | 543.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 34.6 | 6.7 | 272 | 3090 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.004 | 1914 | -625.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 32.3 | 6.1 | 275 | 3124 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1916 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 30.2 | 6.4 | 278 | 3156 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1916 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 28.2 | 6.4 | 281 | 3187 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1916 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 26.2 | 6.1 | 284 | 3219 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1916 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 24.3 | 6.0 | 287 | 3251 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1915 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 22.5 | 5.8 | 290 | 3284 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1915 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 20.9 | 5.2 | 293 | 3315 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1915 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 19.4 | 4.8 | 296 | 3356 | done | 0.85 | - | - | 2884 | - | - | - | 1915 | - | 153.4 | 7.53 | 0.004 | 1848 | -3.5 | 1.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 17.5 | 4.6 | 300 | 3406 | done | 0.87 | - | - | 2884 | - | - | - | 1916 | - | 166.8 | 13.05 | 0.005 | 1791 | -4.4 | 1.576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 15.4 | 4.3 | 305 | 3465 | roll | 0.90 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.003 | 504 | -619.3 | 190.6 | 20.98 | 0.005 | 1697 | -4.5 | 1.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 10.9 | 5.5 | 312 | 3532 | done | 0.90 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.004 | 2182 | 603.6 | 190.6 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 8.9 | 5.5 | 316 | 3565 | done | 0.90 | - | - | 2885 | - | - | - | 2185 | - | 190.6 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 7.3 | 4.9 | 319 | 3608 | roll | 0.90 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.004 | 3625 | 600.0 | 195.1 | 4.97 | 0.004 | 1676 | -4.0 | 0.757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 5.0 | 3.8 | 324 | 3687 | done | 0.95 | - | - | 2883 | - | 2.90 | 0.004 | 1958 | -574.8 | 234.7 | 26.42 | 0.005 | 1515 | -6.1 | 0.628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 145 | - | - | - | 2204 | - | 300.00 | 57.10 | 0.004 | 1250 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||