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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.77 of 91.80 AH used of 24V (77.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.36 of 61.20 AH used of 10V (35.68% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | -60.42 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 0.6 | -1.4 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.07 | 0.004 | 2557 | 199.6 | 2.65 | 0.004 | 3579 | 620.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 12.2 | -7.4 | 13 | 279 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2484 | -243.3 | 2.80 | 0.004 | 1937 | -586.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 14.6 | -6.3 | 16 | 313 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2563 | 225.7 | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 16.4 | -6.0 | 19 | 345 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2486 | -179.1 | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 18.3 | -6.0 | 22 | 377 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2558 | 189.5 | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 20.3 | -5.9 | 25 | 412 | roll | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2485 | -208.6 | 2.78 | 0.004 | 3594 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 23.3 | -5.4 | 29 | 469 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2561 | 253.3 | 2.85 | 0.004 | 1957 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 25.5 | -5.9 | 33 | 502 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2484 | -256.7 | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 27.2 | -5.5 | 36 | 534 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2556 | 225.0 | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 28.9 | -5.5 | 39 | 566 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2521 | -109.4 | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 30.6 | -5.4 | 42 | 597 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 32.3 | -5.4 | 45 | 628 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 34.1 | -5.3 | 48 | 660 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 35.8 | -5.4 | 51 | 692 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 37.5 | -5.3 | 54 | 727 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.004 | 508 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 53.6 | -5.1 | 81 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.78 | 0.004 | 2186 | 603.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 55.7 | -5.5 | 84 | 1074 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 3.03 | 0.004 | 539 | -543.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 58.2 | -5.5 | 87 | 1119 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.004 | 2193 | 624.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 60.3 | -5.8 | 91 | 1152 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 62.0 | -5.5 | 94 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 63.7 | -5.3 | 97 | 1219 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.004 | 3653 | 634.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 76.7 | -4.7 | 119 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 3.05 | 0.004 | 1885 | -579.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 78.6 | -5.0 | 123 | 1510 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 79.9 | -4.6 | 126 | 1542 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1884 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 81.6 | -5.1 | 129 | 1577 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.08 | 0.004 | 552 | -640.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 92.0 | -5.2 | 146 | 1780 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.90 | 0.004 | 2239 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 93.9 | -5.4 | 150 | 1813 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 95.1 | 5.3 | 152 | 1964 | done | -0.31 | 0.73 | 0.005 | 2669 | 204.1 | - | - | 1934 | - | - | 122.12 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | 97.0 | - | 165 | 2095 | done | 0.84 | 1.20 | 0.004 | 2901 | 193.3 | - | - | 1933 | - | 146.6 | 121.00 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 90.0 | 5.9 | 181 | 2128 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2863 | -118.8 | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 88.1 | 5.8 | 184 | 2159 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 86.1 | 6.2 | 187 | 2191 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 84.3 | 5.9 | 190 | 2223 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 82.7 | 5.4 | 193 | 2258 | roll | 0.84 | - | - | 2866 | - | 2.47 | 0.004 | 485 | -586.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 71.1 | 6.1 | 210 | 2454 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.97 | 0.004 | 2164 | 565.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 69.0 | 5.9 | 213 | 2491 | roll | 0.84 | - | - | 2866 | - | 2.42 | 0.004 | 3623 | 602.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 50.5 | 6.2 | 240 | 2800 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.90 | 0.004 | 1934 | -582.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 48.1 | 6.4 | 243 | 2833 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 46.2 | 5.9 | 246 | 2865 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 44.4 | 6.0 | 249 | 2900 | roll | 0.84 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.004 | 495 | -575.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 35.7 | 5.8 | 262 | 3052 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.78 | 0.004 | 2173 | 603.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 33.5 | 5.8 | 265 | 3086 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 2173 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 31.7 | 6.0 | 268 | 3117 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 2174 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 29.9 | 5.6 | 271 | 3153 | roll | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.004 | 3624 | 591.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 22.8 | 6.1 | 281 | 3277 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.004 | 1964 | -633.6 | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 20.7 | 5.6 | 285 | 3309 | done | 0.84 | - | - | 2864 | - | - | - | 1965 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 18.9 | 5.4 | 288 | 3345 | roll | 0.84 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.004 | 535 | -565.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 14.0 | 5.5 | 295 | 3436 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.90 | 0.004 | 2184 | 568.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 12.0 | 5.5 | 299 | 3468 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 2184 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 10.3 | 5.5 | 302 | 3500 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 2183 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 8.6 | 5.2 | 305 | 3532 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 2184 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 6.9 | 5.5 | 308 | 3564 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 5.2 | 5.5 | 311 | 3596 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 2184 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 3.6 | 4.8 | 314 | 3639 | roll | 0.85 | - | - | 2864 | - | 3.03 | 0.004 | 462 | -568.3 | 153.1 | 5.85 | 0.004 | 1849 | -4.4 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2202 | - | 300.00 | 128.12 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||