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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.60 of 100.00 AH used of 10V (96.40% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.00 | - | - | 855 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | -45.15 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.9 | -18.6 | 9 | 90 | roll | -1.00 | 8.05 | 0.004 | 2501 | 204.5 | 3.45 | 0.004 | 364 | -520.3 | -146.0 | -8.68 | - | 3445 | -31.1 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 18.7 | -12.1 | 21 | 135 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2404 | -225.6 | 3.15 | 0.004 | 2129 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 88.5 | -19.1 | 78 | 475 | roll | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2482 | 173.3 | 2.92 | 0.004 | 318 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 90.4 | 18.3 | 78 | 611 | done | -0.23 | 0.70 | 0.004 | 2649 | 238.6 | - | - | 2073 | - | - | 122.53 | 0.005 | 2839 | -4.9 | 9.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 94.8 | - | 91 | 747 | roll | 1.00 | 1.10 | 0.004 | 2894 | 222.7 | 2.25 | 0.004 | 3440 | 607.6 | 146.0 | 120.45 | 0.005 | 2240 | -5.0 | 9.637 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 87.6 | 11.3 | 105 | 763 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.004 | 1841 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 53.0 | 9.1 | 159 | 1122 | roll | 1.03 | - | - | 2893 | - | 3.35 | 0.004 | 3558 | 512.5 | 164.8 | 16.85 | 0.005 | 2167 | -4.3 | 4.694 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 47.7 | 10.3 | 169 | 1155 | done | 1.03 | - | - | 2893 | - | 2.95 | 0.004 | 1847 | -580.0 | 164.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 15.5 | 9.4 | 230 | 1513 | roll | 1.04 | - | - | 2894 | - | 2.90 | 0.004 | 3575 | 595.9 | 178.8 | 14.15 | 0.005 | 2107 | -4.2 | 1.344 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 11.2 | 10.5 | 238 | 1541 | done | 1.04 | - | - | 2893 | - | 3.25 | 0.004 | 1766 | -556.6 | 178.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.34 | - | - | 856 | - | - | - | 2109 | - | 250.21 | 44.40 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||