• Previous call tries 1 | • 19.95 of 91.80 AH used of 24V (78.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.18 of 61.20 AH used of 10V (35.98% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 1919 | - | -146.6 | -60.80 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
196 | 0.6 | -1.6 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.40 | 0.004 | 2566 | 195.3 | 2.90 | 0.004 | 3667 | 602.8 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 24.1 | -6.1 | 35 | 527 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2456 | -234.0 | 2.92 | 0.004 | 1914 | -600.3 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 26.4 | -6.2 | 38 | 565 | roll | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2567 | 194.7 | 2.83 | 0.004 | 3673 | 621.6 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 45.2 | -6.1 | 65 | 874 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2455 | -238.3 | 2.90 | 0.004 | 1946 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 47.4 | -6.0 | 68 | 908 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2566 | 246.7 | - | - | 1945 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 49.0 | -5.4 | 71 | 944 | roll | -0.84 | 0.47 | 0.005 | 2456 | -234.0 | 2.83 | 0.004 | 3678 | 612.4 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 65.2 | -5.6 | 98 | 1257 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2566 | 234.0 | 3.05 | 0.004 | 1938 | -570.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 67.4 | -5.4 | 102 | 1295 | roll | -0.84 | 0.52 | 0.004 | 2456 | -211.5 | 2.65 | 0.004 | 3593 | 624.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 84.9 | -5.4 | 129 | 1604 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2564 | 229.8 | 2.83 | 0.004 | 1914 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 86.9 | -5.3 | 132 | 1642 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2461 | -257.5 | 3.03 | 0.004 | 3663 | 577.2 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1807 | 95.1 | 4.7 | 146 | 1934 | done | -0.31 | 1.23 | 0.004 | 2679 | 177.2 | - | - | 1910 | - | - | 123.10 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1938 | 96.4 | - | 159 | 2063 | done | 0.84 | 1.00 | 0.004 | 2909 | 230.0 | - | - | 1910 | - | 146.6 | 120.45 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 89.0 | 6.2 | 174 | 2093 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2834 | -250.0 | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2123 | 87.1 | 6.0 | 177 | 2125 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2871 | 115.6 | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | 85.3 | 5.9 | 180 | 2156 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1912 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 83.5 | 5.7 | 183 | 2188 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 81.6 | 6.0 | 186 | 2219 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 79.8 | 5.6 | 189 | 2251 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 78.1 | 5.4 | 192 | 2284 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 76.4 | 5.3 | 195 | 2315 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 74.7 | 5.3 | 198 | 2347 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2378 | 72.9 | 5.5 | 201 | 2379 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1909 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 71.1 | 5.6 | 204 | 2411 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 69.3 | 6.0 | 207 | 2442 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 67.4 | 5.7 | 210 | 2474 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | 65.5 | 5.9 | 213 | 2507 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2537 | 63.5 | 6.2 | 216 | 2538 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2569 | 61.5 | 6.5 | 219 | 2570 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2601 | 59.5 | 6.2 | 222 | 2602 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 57.5 | 6.3 | 225 | 2634 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 55.4 | 6.7 | 228 | 2665 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 53.4 | 6.2 | 231 | 2698 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | 51.5 | 6.1 | 234 | 2729 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 49.6 | 5.8 | 237 | 2761 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2792 | 47.8 | 5.8 | 240 | 2793 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1911 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 46.1 | 5.4 | 243 | 2829 | roll | 0.84 | - | - | 2870 | - | 2.95 | 0.004 | 3621 | 579.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | 36.6 | 5.7 | 258 | 3012 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | 2.90 | 0.004 | 1885 | -598.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 34.0 | 6.4 | 262 | 3048 | roll | 0.84 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.003 | 465 | -561.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 17.9 | 3.8 | 286 | 3362 | done | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.97 | 0.004 | 2228 | 593.6 | 185.1 | 33.03 | 0.005 | 1716 | -4.8 | 1.776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 14.2 | 5.0 | 294 | 3403 | done | 0.89 | - | - | 2872 | - | - | - | 2228 | - | 187.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 12.4 | 5.4 | 297 | 3435 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | - | - | 2229 | - | 187.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 10.2 | 6.8 | 300 | 3470 | roll | 0.89 | - | - | 2871 | - | 2.95 | 0.004 | 489 | -589.8 | 187.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 6.8 | 4.3 | 306 | 3563 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.90 | 0.004 | 2249 | 606.9 | 211.7 | 18.65 | 0.005 | 1608 | -5.8 | 0.819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 4.2 | 4.8 | 311 | 3609 | roll | 0.93 | 0.35 | 0.003 | 2946 | 208.6 | 2.42 | 0.004 | 3665 | 585.1 | 219.1 | 6.55 | 0.004 | 1579 | -4.4 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 2.7 | 2.7 | 315 | 3668 | VBD | 1.02 | 0.30 | 0.004 | 2876 | -233.3 | 3.03 | 0.004 | 1893 | -584.8 | 295.4 | 17.62 | 0.005 | 1476 | -5.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 144 | - | - | - | 2149 | - | 300.00 | 48.60 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |