prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.09 of 61.20 AH used of 10V (36.13% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | - | - | - | 191 | done | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | -60.72 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 0.6 | -1.3 | 6 | 216 | roll | -0.84 | 12.20 | 0.004 | 2563 | 198.0 | 2.30 | 0.004 | 609 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 8.6 | -11.9 | 10 | 250 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2453 | -244.4 | 2.90 | 0.004 | 2226 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 11.1 | -6.9 | 14 | 287 | roll | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2564 | 194.7 | 2.33 | 0.004 | 3652 | 612.0 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 28.2 | -4.9 | 41 | 597 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2452 | -238.3 | 2.92 | 0.004 | 1893 | -602.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 30.1 | -5.0 | 44 | 634 | roll | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2565 | 262.8 | 3.03 | 0.004 | 3637 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 46.2 | -5.4 | 71 | 948 | done | -0.84 | 0.47 | 0.003 | 2450 | -244.7 | 3.17 | 0.004 | 1890 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 48.2 | -5.2 | 75 | 982 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2562 | 196.5 | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 49.8 | -4.9 | 78 | 1015 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2450 | -203.6 | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 51.4 | -4.9 | 81 | 1047 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2566 | 210.9 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 53.0 | -5.0 | 84 | 1078 | done | -0.84 | 0.47 | 0.003 | 2453 | -240.4 | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 54.6 | -4.9 | 87 | 1110 | done | -0.84 | 0.60 | 0.003 | 2566 | 188.3 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 56.2 | -5.2 | 90 | 1142 | done | -0.84 | 0.60 | 0.004 | 2455 | -185.0 | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 57.9 | -5.1 | 93 | 1174 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2569 | 200.0 | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 59.6 | -5.1 | 96 | 1205 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2455 | -200.0 | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 61.2 | -5.2 | 99 | 1237 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2532 | 179.1 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 62.8 | -5.1 | 102 | 1269 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2458 | -211.4 | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 64.6 | -5.4 | 105 | 1304 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2496 | 126.7 | 2.20 | 0.004 | 535 | -615.9 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 73.2 | -5.3 | 119 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.90 | 0.004 | 2177 | 566.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 75.0 | -5.1 | 123 | 1505 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2176 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 76.6 | -5.0 | 126 | 1537 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2176 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 78.2 | -5.0 | 129 | 1569 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 2177 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 79.8 | -4.9 | 132 | 1601 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2177 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 81.4 | -5.1 | 135 | 1633 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 2176 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 82.9 | -4.7 | 138 | 1668 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.65 | 0.004 | 3634 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | 95.0 | 5.1 | 160 | 2050 | done | -0.31 | 0.90 | 0.004 | 2682 | 206.7 | - | - | 1891 | - | - | 122.32 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | 96.0 | - | 173 | 2179 | done | 0.84 | 1.00 | 0.004 | 2907 | 225.0 | - | - | 1891 | - | 146.6 | 121.05 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 88.5 | 6.0 | 188 | 2209 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2834 | -208.6 | - | - | 1890 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 86.6 | 6.0 | 191 | 2240 | done | 0.84 | 0.45 | 0.003 | 2908 | 164.4 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 84.6 | 6.0 | 194 | 2272 | done | 0.84 | 0.38 | 0.003 | 2836 | -189.5 | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 82.7 | 6.0 | 197 | 2304 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2909 | 208.6 | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 80.7 | 6.1 | 200 | 2336 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2837 | -205.7 | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 78.8 | 6.1 | 203 | 2368 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2911 | 211.4 | - | - | 1890 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 76.9 | 5.9 | 206 | 2400 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2839 | -205.7 | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 75.1 | 5.9 | 209 | 2432 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2916 | 220.0 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 73.1 | 6.2 | 212 | 2464 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2837 | -183.7 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 71.3 | 5.8 | 215 | 2499 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2878 | 136.7 | 3.20 | 0.004 | 3639 | 546.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 53.1 | 6.3 | 242 | 2809 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | 3.03 | 0.003 | 1907 | -571.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 50.6 | 6.7 | 245 | 2842 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 1906 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 48.7 | 6.1 | 248 | 2874 | done | 0.84 | - | - | 2879 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 46.9 | 5.8 | 251 | 2906 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 45.0 | 5.8 | 254 | 2941 | roll | 0.84 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.004 | 563 | -543.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 28.9 | 6.0 | 279 | 3227 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | 2.88 | 0.004 | 2209 | 571.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 26.9 | 5.6 | 282 | 3261 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 25.0 | 5.7 | 285 | 3296 | roll | 0.84 | - | - | 2875 | - | 2.40 | 0.004 | 3653 | 601.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 15.2 | 6.2 | 300 | 3473 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | 3.05 | 0.004 | 1899 | -575.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 13.0 | 5.4 | 303 | 3510 | roll | 0.84 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.004 | 566 | -584.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 9.4 | 5.2 | 308 | 3578 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | 2.78 | 0.004 | 2198 | 587.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 7.5 | 5.5 | 312 | 3611 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 5.8 | 5.1 | 315 | 3643 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 2197 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 4.1 | 5.2 | 318 | 3674 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 2196 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 2.5 | 5.3 | 321 | 3706 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 2197 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 1890 | - | 300.00 | 131.73 | 0.004 | 1249 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||