PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 91.80 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.06 of 61.20 AH used of 10V (36.18% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 26 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
52 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
52 begin dive
56 - - - 119 done -0.84 - - 148 - - - 1922 - -146.6 -60.72 - 3081 - - - - - - - - - - -
123 0.6 -1.4 6 144 roll -0.84 11.95 0.004 2536 199.8 2.28 0.003 491 -627.6 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
447 25.3 -5.6 35 453 done -0.84 0.30 0.003 2457 -263.3 2.90 0.004 2248 605.9 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
485 27.4 -5.4 38 487 done -0.84 0.40 0.004 2535 195.0 - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
517 29.0 -5.1 41 519 done -0.84 0.38 0.003 2457 -205.3 - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
549 30.6 -5.0 44 551 done -0.84 0.35 0.003 2534 220.0 - - 2247 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
580 32.2 -5.2 47 582 done -0.84 0.32 0.003 2496 -118.8 - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
612 33.9 -5.2 50 613 done -0.84 - - 2496 - - - 2245 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
644 35.6 -5.4 53 645 done -0.84 - - 2498 - - - 2243 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
676 37.3 -5.3 56 677 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
708 38.9 -5.2 59 709 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
740 40.7 -5.5 62 741 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
772 42.2 -5.0 65 773 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
804 43.8 -4.9 68 805 done -0.84 - - 2496 - - - 2245 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
835 45.4 -5.1 71 836 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
867 47.0 -5.0 74 869 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
899 48.7 -5.3 77 900 done -0.84 - - 2496 - - - 2248 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
931 50.4 -5.1 80 932 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
963 52.0 -5.2 83 964 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
995 53.7 -5.4 86 996 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1027 55.3 -5.0 89 1028 done -0.84 - - 2498 - - - 2247 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1058 57.0 -5.4 92 1059 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1090 58.6 -5.1 95 1091 done -0.84 - - 2496 - - - 2247 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1122 60.2 -4.8 98 1123 done -0.84 - - 2498 - - - 2247 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1154 61.8 -5.0 101 1155 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1186 63.2 -4.8 104 1187 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1218 65.0 -5.1 107 1219 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1250 66.4 -4.7 110 1251 done -0.84 - - 2498 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1282 67.9 -5.0 113 1283 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1314 69.5 -4.8 116 1315 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1345 71.0 -4.9 119 1346 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1377 72.6 -4.9 122 1378 done -0.84 - - 2495 - - - 2245 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1409 74.2 -5.1 125 1410 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1441 75.9 -5.1 128 1442 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1473 77.4 -5.0 131 1474 done -0.84 - - 2497 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1504 79.0 -5.1 134 1506 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1537 80.6 -4.8 137 1538 done -0.84 - - 2494 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1568 82.2 -5.1 140 1569 done -0.84 - - 2496 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1600 83.8 -5.0 143 1601 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1632 85.4 -4.8 146 1634 done -0.84 - - 2496 - - - 2245 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1664 86.9 -4.8 149 1665 done -0.84 - - 2496 - - - 2245 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1697 88.5 -5.1 152 1698 done -0.84 - - 2497 - - - 2247 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1727 90.1 -5.0 155 1732 roll -0.84 - - 2495 - 3.03 0.004 494 -578.5 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1831 begin apogee
1841 95.2 4.3 164 1968 done -0.31 0.73 0.004 2645 205.5 - - 2238 - - 122.43 0.005 2473 -4.9 9.713 - - - - - - - - -
1969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1969 begin climb
1972 96.3 - 177 2098 done 0.84 1.38 0.004 2911 192.8 - - 2238 - 146.6 120.75 0.005 1874 -5.0 9.847 - - - - - - - - -
2128 88.6 6.5 192 2130 done 0.84 0.38 0.003 2835 -200.0 - - 2240 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2157 86.7 6.1 195 2163 roll 0.84 0.30 0.004 2910 250.0 2.97 0.004 509 -582.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2438 69.6 6.3 219 2445 done 0.84 0.28 0.004 2837 -260.7 2.78 0.004 2178 600.4 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2476 67.4 6.0 223 2481 roll 0.84 0.35 0.004 2916 225.7 2.65 0.004 3599 536.2 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2785 49.4 6.1 250 2791 done 0.84 0.28 0.003 2835 -289.3 2.78 0.003 1968 -586.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2823 47.1 6.3 253 2825 done 0.84 0.40 0.004 2910 187.5 - - 1967 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2855 45.3 5.7 256 2857 done 0.84 0.40 0.004 2837 -182.5 - - 1966 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2887 43.5 5.7 259 2889 done 0.84 0.40 0.004 2915 195.0 - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2918 41.6 5.7 262 2921 done 0.84 0.32 0.003 2883 -100.0 - - 1967 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2950 39.8 5.8 265 2952 done 0.84 - - 2883 - - - 1968 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2982 38.0 5.7 268 2984 done 0.84 - - 2883 - - - 1969 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3014 36.1 5.7 271 3015 done 0.84 - - 2882 - - - 1967 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3046 34.3 5.8 274 3047 done 0.84 - - 2885 - - - 1966 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3078 32.5 5.7 277 3079 done 0.84 - - 2886 - - - 1966 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3110 30.7 5.6 280 3111 done 0.84 - - 2884 - - - 1967 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3141 28.8 5.9 283 3143 done 0.84 - - 2884 - - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3173 26.9 6.0 286 3174 done 0.84 - - 2883 - - - 1966 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3205 25.1 5.6 289 3207 done 0.84 - - 2883 - - - 1969 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3237 23.3 5.8 292 3242 roll 0.84 - - 2884 - 3.03 0.004 3637 550.5 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3437 11.7 5.1 309 3444 done 0.84 - - 2885 - 2.90 0.004 1890 -602.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3475 9.8 5.2 313 3477 done 0.84 - - 2883 - - - 1890 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3507 8.1 5.1 316 3508 done 0.84 - - 2882 - - - 1891 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3539 6.6 5.0 319 3541 done 0.84 - - 2884 - - - 1890 - 148.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3571 4.9 5.0 322 3582 roll 0.84 - - 2884 - 3.03 0.004 3617 570.0 148.7 3.42 0.004 1865 -2.9 0.369 - - - - - - - - -
3636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3636 begin surface coast
3695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3695 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 1954 - 300.00 130.55 0.004 1248 -4.7 0.000 - - - - - -