prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.27 of 91.80 AH used of 24V (79.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.03 of 61.20 AH used of 10V (36.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 53 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56 | - | - | - | 119 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -60.65 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 0.6 | -1.4 | 6 | 144 | roll | -0.84 | 12.45 | 0.004 | 2568 | 194.5 | 2.28 | 0.004 | 3639 | 624.6 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 16.1 | -5.9 | 19 | 279 | done | -0.84 | 0.50 | 0.004 | 2456 | -224.0 | 3.10 | 0.003 | 1908 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 18.3 | -6.1 | 23 | 313 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2569 | 198.2 | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 20.1 | -5.8 | 26 | 344 | done | -0.84 | 0.60 | 0.004 | 2454 | -191.7 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 21.8 | -5.2 | 29 | 376 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2567 | 205.5 | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 23.5 | -5.5 | 32 | 408 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2459 | -189.5 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 25.3 | -5.5 | 35 | 440 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2537 | 222.9 | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 27.1 | -5.7 | 38 | 471 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2460 | -275.0 | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 28.6 | -5.0 | 41 | 505 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2537 | 179.1 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 30.3 | -5.3 | 44 | 535 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2499 | -108.6 | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 32.1 | -5.2 | 47 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 33.8 | -5.5 | 50 | 598 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 35.5 | -5.5 | 53 | 630 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 37.2 | -5.6 | 56 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 38.9 | -5.3 | 59 | 693 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 40.6 | -5.3 | 62 | 726 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 42.4 | -5.4 | 65 | 757 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 44.1 | -5.4 | 68 | 789 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 45.9 | -5.4 | 71 | 821 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 47.7 | -5.8 | 74 | 853 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 49.4 | -5.4 | 77 | 885 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 51.2 | -5.4 | 80 | 916 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 52.8 | -5.4 | 83 | 949 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 54.6 | -5.4 | 86 | 984 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.003 | 3583 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 71.3 | -5.8 | 113 | 1293 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.85 | 0.004 | 1927 | -581.1 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 73.3 | -5.3 | 116 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 75.1 | -5.5 | 119 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 76.9 | -5.7 | 122 | 1390 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 78.6 | -5.3 | 125 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 80.3 | -5.5 | 128 | 1457 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.78 | 0.004 | 495 | -515.1 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 95.1 | 5.3 | 151 | 1854 | done | -0.31 | 0.60 | 0.004 | 2652 | 251.7 | - | - | 2209 | - | - | 121.90 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | 96.9 | - | 164 | 1984 | done | 0.84 | 1.15 | 0.004 | 2917 | 230.4 | - | - | 2209 | - | 146.6 | 120.82 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 89.5 | 5.9 | 180 | 2022 | roll | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2842 | -214.3 | 2.50 | 0.004 | 3624 | 566.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 70.8 | 6.1 | 207 | 2332 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2920 | 181.4 | 2.90 | 0.004 | 1974 | -569.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 68.4 | 6.3 | 210 | 2369 | roll | 0.84 | 0.28 | 0.003 | 2842 | -278.6 | 2.90 | 0.003 | 3638 | 573.8 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 50.5 | 6.6 | 234 | 2650 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2920 | 260.0 | 2.85 | 0.004 | 1899 | -610.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 48.2 | 6.2 | 238 | 2683 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2844 | -190.0 | - | - | 1900 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 46.3 | 6.3 | 241 | 2715 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2922 | 222.9 | - | - | 1899 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 44.3 | 6.2 | 244 | 2747 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2844 | -181.4 | - | - | 1898 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 42.4 | 6.1 | 247 | 2779 | done | 0.84 | 0.38 | 0.003 | 2923 | 207.9 | - | - | 1899 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 40.4 | 6.0 | 250 | 2812 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2842 | -253.1 | - | - | 1901 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 38.6 | 5.8 | 253 | 2842 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2917 | 234.4 | - | - | 1900 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 36.7 | 5.8 | 256 | 2874 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2882 | -109.4 | - | - | 1899 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 34.8 | 5.7 | 259 | 2905 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1900 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 33.0 | 5.9 | 262 | 2940 | roll | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.004 | 526 | -602.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 29.1 | 5.4 | 267 | 3008 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 3.15 | 0.004 | 2247 | 546.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 27.1 | 5.8 | 271 | 3044 | roll | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.004 | 3678 | 565.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 16.5 | 5.9 | 288 | 3241 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 3.17 | 0.004 | 1934 | -550.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 14.6 | 5.3 | 291 | 3274 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 12.9 | 5.2 | 294 | 3309 | roll | 0.84 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.004 | 509 | -598.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 11.0 | 5.1 | 297 | 3349 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 3.15 | 0.004 | 2254 | 554.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 9.3 | 4.6 | 300 | 3397 | roll | 0.86 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.004 | 3588 | 606.4 | 160.2 | 10.60 | 0.005 | 1818 | -5.4 | 1.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 1924 | - | 300.00 | 120.85 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||