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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.66 of 61.20 AH used of 10V (36.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2180 | - | -146.6 | -60.85 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 0.6 | -1.4 | 6 | 114 | roll | -0.84 | 12.00 | 0.004 | 2541 | 199.6 | 2.85 | 0.004 | 537 | -576.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 26.6 | -5.6 | 35 | 424 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2466 | -267.9 | 2.90 | 0.004 | 2186 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 28.7 | -5.5 | 38 | 461 | roll | -0.84 | 0.28 | 0.005 | 2542 | 271.4 | 2.90 | 0.004 | 518 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 43.9 | -5.6 | 65 | 772 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2466 | -253.3 | 3.10 | 0.004 | 2244 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 45.8 | -4.8 | 68 | 806 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2541 | 174.4 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 47.5 | -5.2 | 71 | 837 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2467 | -246.7 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 49.1 | -5.0 | 74 | 869 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2539 | 257.1 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 50.7 | -5.3 | 77 | 902 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2461 | -205.3 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 52.3 | -4.8 | 80 | 933 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2533 | 189.5 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 53.8 | -4.7 | 83 | 965 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2494 | -121.9 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 55.3 | -4.8 | 86 | 1000 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.97 | 0.004 | 494 | -588.6 | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 60.8 | -4.5 | 96 | 1118 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 3.00 | 0.004 | 2235 | 580.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 62.6 | -4.8 | 99 | 1154 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 64.1 | -4.6 | 102 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 65.6 | -4.8 | 105 | 1216 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 67.1 | -4.6 | 108 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 68.6 | -4.9 | 111 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 70.3 | -5.0 | 114 | 1311 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 72.0 | -5.2 | 117 | 1343 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 73.6 | -5.2 | 120 | 1375 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 75.1 | -4.8 | 123 | 1407 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 76.7 | -5.0 | 126 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 2493 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 78.2 | -4.9 | 129 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 79.8 | -4.8 | 132 | 1503 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 81.3 | -4.7 | 135 | 1535 | done | -0.84 | - | - | 2493 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 82.9 | -4.9 | 138 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 84.3 | -4.7 | 141 | 1602 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.004 | 3592 | 590.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | 95.0 | 4.8 | 159 | 1944 | done | -0.31 | 0.88 | 0.004 | 2683 | 214.8 | - | - | 1959 | - | - | 122.12 | 0.005 | 2474 | -5.0 | 9.718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | 96.5 | - | 172 | 2075 | done | 0.84 | 1.00 | 0.004 | 2914 | 231.0 | - | - | 1959 | - | 146.6 | 120.57 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 88.9 | 6.1 | 188 | 2110 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2874 | -125.0 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 86.9 | 6.2 | 191 | 2140 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 85.1 | 6.0 | 194 | 2171 | done | 0.84 | - | - | 2875 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 83.1 | 6.0 | 197 | 2203 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 81.2 | 6.1 | 200 | 2235 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 79.3 | 5.9 | 203 | 2266 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 77.4 | 6.1 | 206 | 2298 | done | 0.84 | - | - | 2875 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 75.5 | 5.9 | 209 | 2331 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 73.5 | 6.1 | 212 | 2362 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 71.7 | 5.9 | 215 | 2394 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 69.7 | 6.0 | 218 | 2426 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 67.8 | 6.0 | 221 | 2458 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 66.2 | 5.4 | 224 | 2493 | roll | 0.84 | - | - | 2874 | - | 2.65 | 0.004 | 3575 | 610.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 48.4 | 7.1 | 251 | 2802 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | 2.78 | 0.004 | 1919 | -595.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 46.1 | 6.2 | 254 | 2839 | roll | 0.84 | - | - | 2874 | - | 3.03 | 0.004 | 3655 | 572.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 41.3 | 6.6 | 260 | 2912 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | 3.22 | 0.004 | 1903 | -544.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 39.1 | 6.2 | 263 | 2946 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 37.3 | 5.8 | 266 | 2981 | roll | 0.84 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.004 | 464 | -599.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 28.2 | 5.7 | 279 | 3139 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | 3.05 | 0.004 | 2203 | 570.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 26.0 | 5.9 | 283 | 3174 | roll | 0.84 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.004 | 3654 | 636.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 14.5 | 6.1 | 300 | 3371 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | 2.95 | 0.004 | 1882 | -600.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 12.4 | 5.7 | 303 | 3405 | done | 0.84 | - | - | 2874 | - | - | - | 1881 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 10.7 | 5.3 | 306 | 3440 | roll | 0.84 | - | - | 2875 | - | 2.42 | 0.004 | 544 | -552.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 8.6 | 5.5 | 309 | 3479 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | 2.83 | 0.004 | 2201 | 585.5 | 146.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 6.5 | 5.6 | 312 | 3513 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 5.1 | 4.7 | 315 | 3555 | done | 0.85 | - | - | 2874 | - | - | - | 2198 | - | 156.4 | 8.23 | 0.005 | 1834 | -5.0 | 0.524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 2.7 | 5.6 | 319 | 3591 | roll | 0.85 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.004 | 3653 | 638.2 | 156.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 145 | - | - | - | 1895 | - | 300.00 | 127.47 | 0.004 | 1249 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||