prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.35 of 91.80 AH used of 24V (80.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.12 of 61.20 AH used of 10V (37.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 94 | done | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | -60.55 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.6 | -0.9 | 7 | 118 | roll | -0.84 | 12.27 | 0.004 | 2536 | 194.9 | 2.65 | 0.004 | 553 | -630.6 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 23.0 | -4.8 | 36 | 429 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2462 | -246.7 | 3.03 | 0.004 | 2216 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 24.9 | -4.9 | 39 | 466 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2536 | 246.7 | 2.70 | 0.004 | 560 | -613.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 39.3 | -4.9 | 64 | 759 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2462 | -264.3 | 2.90 | 0.004 | 2208 | 568.3 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 41.1 | -5.0 | 68 | 792 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2538 | 200.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 42.6 | -4.6 | 71 | 824 | done | -0.84 | 0.38 | 0.005 | 2465 | -192.1 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 44.1 | -4.9 | 74 | 856 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2542 | 202.6 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 45.7 | -4.8 | 77 | 888 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2461 | -231.4 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 47.2 | -4.9 | 80 | 920 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2536 | 214.3 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 48.8 | -4.7 | 83 | 951 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2459 | -202.6 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 50.3 | -4.8 | 86 | 983 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2536 | 256.7 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 51.8 | -5.0 | 89 | 1015 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2461 | -187.5 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 53.4 | -4.7 | 92 | 1047 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2535 | 172.1 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 54.8 | -4.5 | 95 | 1079 | done | -0.84 | 0.35 | 0.005 | 2460 | -214.3 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 56.2 | -4.4 | 98 | 1111 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2537 | 256.7 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 57.7 | -4.6 | 101 | 1143 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2500 | -115.6 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 59.1 | -4.5 | 104 | 1173 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 60.6 | -4.8 | 107 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 62.0 | -4.7 | 110 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 63.6 | -4.6 | 113 | 1269 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 65.1 | -4.8 | 116 | 1301 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 66.5 | -4.6 | 119 | 1336 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.80 | 0.004 | 538 | -597.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 79.9 | -4.2 | 146 | 1645 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.004 | 2175 | 588.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 81.6 | -4.4 | 149 | 1683 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.92 | 0.004 | 609 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 90.7 | -4.6 | 167 | 1892 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.004 | 2268 | 596.8 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 92.4 | -4.6 | 170 | 1926 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 93.9 | -4.7 | 173 | 1958 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | 95.0 | 3.9 | 176 | 2119 | done | -0.31 | 0.62 | 0.005 | 2650 | 245.2 | - | - | 1966 | - | - | 122.57 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | 96.0 | - | 189 | 2249 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2908 | 206.4 | - | - | 1964 | - | 146.6 | 121.10 | 0.005 | 1876 | -4.9 | 9.797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 89.4 | 5.2 | 204 | 2278 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2831 | -220.0 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 87.8 | 5.0 | 207 | 2311 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2866 | 109.4 | - | - | 1966 | - | 147.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 86.1 | 5.3 | 210 | 2341 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | - | - | 1965 | - | 147.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 84.3 | 5.4 | 213 | 2377 | roll | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.78 | 0.004 | 3619 | 595.0 | 147.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 67.3 | 5.1 | 240 | 2686 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.97 | 0.003 | 1914 | -574.1 | 147.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 65.4 | 4.8 | 243 | 2729 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | - | - | 1914 | - | 155.4 | 9.05 | 0.004 | 1838 | -4.1 | 6.919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 63.3 | 5.1 | 247 | 2761 | done | 0.85 | - | - | 2870 | - | - | - | 1914 | - | 155.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 61.7 | 5.0 | 250 | 2793 | done | 0.85 | - | - | 2868 | - | - | - | 1913 | - | 155.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 60.0 | 5.1 | 253 | 2825 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | - | - | 1915 | - | 155.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 58.4 | 5.1 | 256 | 2857 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | - | - | 1914 | - | 155.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 56.8 | 5.1 | 259 | 2888 | done | 0.85 | - | - | 2868 | - | - | - | 1913 | - | 155.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 55.2 | 5.3 | 262 | 2920 | done | 0.85 | - | - | 2868 | - | - | - | 1913 | - | 155.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 53.5 | 5.1 | 265 | 2952 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | - | - | 1914 | - | 155.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 51.9 | 4.9 | 268 | 2993 | done | 0.86 | - | - | 2869 | - | - | - | 1915 | - | 160.0 | 5.72 | 0.004 | 1820 | -3.1 | 4.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 49.9 | 5.0 | 272 | 3026 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | - | - | 1914 | - | 160.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 48.2 | 5.0 | 275 | 3058 | done | 0.86 | - | - | 2871 | - | - | - | 1915 | - | 160.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 46.6 | 5.0 | 278 | 3090 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | - | - | 1915 | - | 161.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 45.1 | 5.1 | 281 | 3121 | done | 0.86 | - | - | 2868 | - | - | - | 1913 | - | 161.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 43.7 | 4.4 | 284 | 3173 | done | 0.88 | - | - | 2869 | - | - | - | 1918 | - | 180.3 | 18.20 | 0.005 | 1738 | -4.5 | 4.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 41.1 | 4.8 | 289 | 3219 | roll | 0.89 | - | - | 2869 | - | 2.88 | 0.004 | 3638 | 597.2 | 187.8 | 8.35 | 0.004 | 1706 | -3.8 | 4.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 30.9 | 5.9 | 306 | 3410 | done | 0.89 | - | - | 2869 | - | 2.92 | 0.004 | 1993 | -563.4 | 187.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 29.2 | 4.7 | 310 | 3455 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | - | - | 1994 | - | 199.2 | 11.10 | 0.005 | 1661 | -4.1 | 2.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 27.0 | 5.2 | 314 | 3484 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | - | - | 1994 | - | 199.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 25.3 | 5.3 | 317 | 3516 | done | 0.91 | - | - | 2870 | - | - | - | 1994 | - | 199.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 23.6 | 5.4 | 320 | 3552 | roll | 0.91 | 0.28 | 0.003 | 2944 | 264.3 | 2.65 | 0.004 | 475 | -573.2 | 199.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 19.4 | 5.0 | 327 | 3643 | done | 0.91 | 0.47 | 0.003 | 2831 | -240.4 | 2.90 | 0.004 | 2242 | 609.3 | 199.6 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 17.7 | 4.7 | 331 | 3690 | roll | 0.92 | 0.52 | 0.004 | 2940 | 209.6 | 2.28 | 0.003 | 3590 | 591.2 | 209.4 | 10.40 | 0.005 | 1619 | -3.9 | 1.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 13.4 | 5.3 | 338 | 3764 | done | 0.92 | 0.40 | 0.004 | 2831 | -272.5 | 2.85 | 0.004 | 1949 | -575.8 | 209.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 11.6 | 5.0 | 341 | 3798 | done | 0.92 | 0.57 | 0.004 | 2944 | 198.2 | - | - | 1948 | - | 209.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 10.0 | 4.9 | 344 | 3839 | done | 0.92 | 0.52 | 0.004 | 2835 | -209.6 | - | - | 1948 | - | 214.4 | 6.32 | 0.004 | 1598 | -3.3 | 0.860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 8.1 | 4.6 | 348 | 3884 | done | 0.94 | 0.52 | 0.004 | 2946 | 213.5 | - | - | 1950 | - | 228.1 | 10.32 | 0.005 | 1543 | -5.3 | 0.894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 6.4 | 4.2 | 352 | 3935 | done | 0.98 | 0.43 | 0.004 | 2870 | -176.7 | - | - | 1948 | - | 256.4 | 19.80 | 0.005 | 1426 | -5.9 | 0.783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 4.7 | 3.1 | 357 | 4014 | roll | 1.05 | 0.30 | 0.004 | 2945 | 250.0 | 2.53 | 0.004 | 537 | -557.7 | 319.5 | 41.58 | 0.005 | 1168 | -6.2 | 0.604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 3.9 | - | 364 | 4120 | VBD | 1.26 | - | - | 2944 | - | 2.65 | 0.004 | 2195 | 625.7 | 483.5 | 76.78 | 0.005 | 675 | -6.4 | 0.518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.42 | 14.15 | 0.004 | 173 | -195.8 | - | - | 1886 | - | 440.80 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||