• Previous call tries 1 | • 17.82 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.01 of 61.20 AH used of 10V (39.53% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 32 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 118 | VBD | -0.84 | - | - | 294 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | -89.75 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 4.3 | -8.8 | 9 | 146 | roll | -0.84 | 10.98 | 0.004 | 2547 | 205.2 | 2.53 | 0.004 | 588 | -620.6 | -146.6 | -6.15 | - | 3079 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 26.6 | -5.3 | 38 | 456 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2472 | -250.0 | 2.90 | 0.004 | 2235 | 567.9 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 28.7 | -5.5 | 42 | 493 | roll | -0.84 | 0.35 | 0.005 | 2547 | 214.3 | 2.65 | 0.004 | 672 | -589.8 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 39.7 | -5.1 | 59 | 696 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2468 | -263.3 | 2.72 | 0.003 | 2208 | 564.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 41.7 | -5.5 | 63 | 732 | roll | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2543 | 214.3 | 2.35 | 0.004 | 3629 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 47.1 | -5.2 | 71 | 834 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2468 | -250.0 | 2.65 | 0.004 | 2011 | -610.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 48.8 | -4.6 | 75 | 868 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2543 | 214.3 | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 50.4 | -5.1 | 78 | 899 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2474 | -246.4 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 51.9 | -4.8 | 81 | 931 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2545 | 236.7 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 53.4 | -4.8 | 84 | 963 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2473 | -167.4 | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 55.1 | -5.2 | 87 | 995 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2551 | 181.4 | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 56.7 | -5.2 | 90 | 1027 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2475 | -200.0 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 58.4 | -5.2 | 93 | 1059 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2554 | 207.9 | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 60.0 | -5.0 | 96 | 1091 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2474 | -210.5 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 61.6 | -5.1 | 99 | 1122 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2549 | 234.4 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 63.2 | -5.1 | 102 | 1154 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2510 | -121.9 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1184 | 64.9 | -5.2 | 105 | 1185 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 66.6 | -5.3 | 108 | 1217 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 68.2 | -5.3 | 111 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 69.9 | -5.3 | 114 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 71.6 | -5.3 | 117 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 73.2 | -4.9 | 120 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | 74.9 | -5.3 | 123 | 1376 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 76.5 | -5.1 | 126 | 1408 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 78.1 | -5.1 | 129 | 1440 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 79.8 | -5.2 | 132 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 81.5 | -5.1 | 135 | 1503 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1534 | 83.0 | -5.0 | 138 | 1536 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 84.7 | -5.0 | 141 | 1568 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 86.3 | -5.1 | 144 | 1599 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 87.9 | -5.3 | 147 | 1631 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 89.6 | -5.2 | 150 | 1663 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 91.3 | -5.2 | 153 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 92.9 | -5.0 | 156 | 1727 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 94.5 | -4.9 | 159 | 1762 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.004 | 563 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1775 | 95.0 | 5.1 | 159 | 1901 | done | -0.31 | 0.70 | 0.004 | 2660 | 211.4 | - | - | 2187 | - | - | 122.47 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1905 | 96.8 | - | 172 | 2032 | done | 0.84 | 1.12 | 0.004 | 2886 | 201.8 | - | - | 2188 | - | 146.6 | 120.40 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 89.1 | 6.2 | 188 | 2066 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 87.0 | 6.2 | 191 | 2097 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 85.0 | 6.5 | 194 | 2128 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 83.0 | 6.2 | 197 | 2160 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 81.0 | 6.2 | 200 | 2192 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2189 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 79.0 | 6.2 | 203 | 2224 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2190 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 77.1 | 6.0 | 206 | 2256 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 75.1 | 6.3 | 209 | 2288 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 73.1 | 6.2 | 212 | 2320 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 71.0 | 6.5 | 215 | 2352 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 68.9 | 6.6 | 218 | 2387 | roll | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.004 | 650 | -580.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 48.4 | 7.0 | 245 | 2696 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.90 | 0.004 | 2194 | 532.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | 46.1 | 6.3 | 248 | 2729 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 44.1 | 6.0 | 251 | 2761 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2792 | 42.1 | 6.3 | 254 | 2793 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 40.2 | 6.0 | 257 | 2828 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.004 | 624 | -608.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 34.8 | 6.2 | 264 | 2912 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.004 | 2184 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 32.3 | 6.8 | 267 | 2949 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.004 | 3544 | 578.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 24.1 | 5.8 | 278 | 3084 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.004 | 2000 | -582.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 21.9 | 6.1 | 282 | 3117 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 20.0 | 5.8 | 285 | 3150 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 18.3 | 5.5 | 288 | 3181 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 16.6 | 5.4 | 291 | 3213 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 14.8 | 5.5 | 294 | 3245 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 13.0 | 5.6 | 297 | 3277 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 11.2 | 5.8 | 300 | 3309 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3339 | 9.6 | 5.2 | 303 | 3340 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 8.0 | 5.0 | 306 | 3376 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.92 | 0.004 | 3623 | 555.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 5.9 | 4.5 | 309 | 3434 | done | 0.86 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.004 | 2078 | -561.8 | 164.5 | 13.38 | 0.005 | 1800 | -5.6 | 0.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3474 | 3.8 | 3.5 | 315 | 3509 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | - | - | 2079 | - | 214.3 | 33.03 | 0.005 | 1598 | -6.1 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 2.3 | 1.9 | 321 | 3557 | VBD | 1.05 | 0.38 | 0.005 | 2957 | 192.1 | - | - | 2079 | - | 314.1 | 18.08 | 0.005 | 1492 | -5.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2080 | - | 300.00 | 51.40 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |