PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.82 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.01 of 61.20 AH used of 10V (39.53% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 32 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 118 VBD -0.84 - - 294 - - - 2158 - -146.6 -89.75 - 2892 - - - - - - - - - - -
121 4.3 -8.8 9 146 roll -0.84 10.98 0.004 2547 205.2 2.53 0.004 588 -620.6 -146.6 -6.15 - 3079 -30.4 - - - - - - - - - -
449 26.6 -5.3 38 456 done -0.84 0.30 0.004 2472 -250.0 2.90 0.004 2235 567.9 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
487 28.7 -5.5 42 493 roll -0.84 0.35 0.005 2547 214.3 2.65 0.004 672 -589.8 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
689 39.7 -5.1 59 696 done -0.84 0.30 0.003 2468 -263.3 2.72 0.003 2208 564.7 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
727 41.7 -5.5 63 732 roll -0.84 0.35 0.004 2543 214.3 2.35 0.004 3629 604.7 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
827 47.1 -5.2 71 834 done -0.84 0.30 0.003 2468 -250.0 2.65 0.004 2011 -610.6 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
865 48.8 -4.6 75 868 done -0.84 0.35 0.004 2543 214.3 - - 2012 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
897 50.4 -5.1 78 899 done -0.84 0.28 0.004 2474 -246.4 - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
929 51.9 -4.8 81 931 done -0.84 0.30 0.004 2545 236.7 - - 2011 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
961 53.4 -4.8 84 963 done -0.84 0.43 0.004 2473 -167.4 - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
992 55.1 -5.2 87 995 done -0.84 0.43 0.004 2551 181.4 - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1024 56.7 -5.2 90 1027 done -0.84 0.38 0.004 2475 -200.0 - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1056 58.4 -5.2 93 1059 done -0.84 0.38 0.004 2554 207.9 - - 2010 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1088 60.0 -5.0 96 1091 done -0.84 0.38 0.004 2474 -210.5 - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1120 61.6 -5.1 99 1122 done -0.84 0.32 0.004 2549 234.4 - - 2011 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1152 63.2 -5.1 102 1154 done -0.84 0.32 0.004 2510 -121.9 - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1184 64.9 -5.2 105 1185 done -0.84 - - 2510 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1215 66.6 -5.3 108 1217 done -0.84 - - 2512 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1247 68.2 -5.3 111 1248 done -0.84 - - 2510 - - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1279 69.9 -5.3 114 1280 done -0.84 - - 2510 - - - 2011 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1311 71.6 -5.3 117 1312 done -0.84 - - 2511 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1343 73.2 -4.9 120 1344 done -0.84 - - 2511 - - - 2011 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1375 74.9 -5.3 123 1376 done -0.84 - - 2510 - - - 2011 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1407 76.5 -5.1 126 1408 done -0.84 - - 2510 - - - 2011 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1438 78.1 -5.1 129 1440 done -0.84 - - 2512 - - - 2010 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1470 79.8 -5.2 132 1472 done -0.84 - - 2512 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1502 81.5 -5.1 135 1503 done -0.84 - - 2509 - - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1534 83.0 -5.0 138 1536 done -0.84 - - 2510 - - - 2010 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1566 84.7 -5.0 141 1568 done -0.84 - - 2511 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1598 86.3 -5.1 144 1599 done -0.84 - - 2513 - - - 2011 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1630 87.9 -5.3 147 1631 done -0.84 - - 2511 - - - 2011 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1661 89.6 -5.2 150 1663 done -0.84 - - 2512 - - - 2011 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1693 91.3 -5.2 153 1694 done -0.84 - - 2515 - - - 2010 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1726 92.9 -5.0 156 1727 done -0.84 - - 2509 - - - 2012 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1757 94.5 -4.9 159 1762 roll -0.84 - - 2512 - 2.47 0.004 563 -586.6 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1765 begin apogee
1775 95.0 5.1 159 1901 done -0.31 0.70 0.004 2660 211.4 - - 2187 - - 122.47 0.005 2472 -5.0 9.722 - - - - - - - - -
1902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1902 begin climb
1905 96.8 - 172 2032 done 0.84 1.12 0.004 2886 201.8 - - 2188 - 146.6 120.40 0.005 1875 -5.0 9.894 - - - - - - - - -
2065 89.1 6.2 188 2066 done 0.84 - - 2885 - - - 2187 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2096 87.0 6.2 191 2097 done 0.84 - - 2885 - - - 2188 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2127 85.0 6.5 194 2128 done 0.84 - - 2886 - - - 2186 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2159 83.0 6.2 197 2160 done 0.84 - - 2883 - - - 2187 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2191 81.0 6.2 200 2192 done 0.84 - - 2885 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2223 79.0 6.2 203 2224 done 0.84 - - 2885 - - - 2190 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2255 77.1 6.0 206 2256 done 0.84 - - 2885 - - - 2187 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2287 75.1 6.3 209 2288 done 0.84 - - 2884 - - - 2187 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2318 73.1 6.2 212 2320 done 0.84 - - 2885 - - - 2188 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2350 71.0 6.5 215 2352 done 0.84 - - 2884 - - - 2188 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2382 68.9 6.6 218 2387 roll 0.84 - - 2886 - 2.65 0.004 650 -580.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2691 48.4 7.0 245 2696 done 0.84 - - 2886 - 2.90 0.004 2194 532.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2728 46.1 6.3 248 2729 done 0.84 - - 2886 - - - 2195 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2760 44.1 6.0 251 2761 done 0.84 - - 2884 - - - 2195 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2792 42.1 6.3 254 2793 done 0.84 - - 2885 - - - 2194 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2824 40.2 6.0 257 2828 roll 0.84 - - 2884 - 2.58 0.004 624 -608.5 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2908 34.8 6.2 264 2912 done 0.84 - - 2885 - 2.60 0.004 2184 600.0 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2945 32.3 6.8 267 2949 roll 0.84 - - 2884 - 2.35 0.004 3544 578.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3078 24.1 5.8 278 3084 done 0.84 - - 2884 - 2.65 0.004 2000 -582.6 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3116 21.9 6.1 282 3117 done 0.84 - - 2883 - - - 2000 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3148 20.0 5.8 285 3150 done 0.84 - - 2885 - - - 2000 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3180 18.3 5.5 288 3181 done 0.84 - - 2885 - - - 2000 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3212 16.6 5.4 291 3213 done 0.84 - - 2884 - - - 2000 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3244 14.8 5.5 294 3245 done 0.84 - - 2885 - - - 1997 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3275 13.0 5.6 297 3277 done 0.84 - - 2886 - - - 1999 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3307 11.2 5.8 300 3309 done 0.84 - - 2885 - - - 2000 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3339 9.6 5.2 303 3340 done 0.84 - - 2884 - - - 2000 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3371 8.0 5.0 306 3376 roll 0.84 - - 2885 - 2.92 0.004 3623 555.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3415 5.9 4.5 309 3434 done 0.86 - - 2885 - 2.75 0.004 2078 -561.8 164.5 13.38 0.005 1800 -5.6 0.682 - - - - - - - - -
3474 3.8 3.5 315 3509 done 0.92 - - 2884 - - - 2079 - 214.3 33.03 0.005 1598 -6.1 0.479 - - - - - - - - -
3536 2.3 1.9 321 3557 VBD 1.05 0.38 0.005 2957 192.1 - - 2079 - 314.1 18.08 0.005 1492 -5.9 0.278 - - - - - - - - -
3558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3558 begin surface coast
3682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3682 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.72 - - 147 - - - 2080 - 300.00 51.40 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -