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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.00 of 61.20 AH used of 10V (42.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | -60.47 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.6 | -1.3 | 6 | 112 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2566 | 197.9 | 2.30 | 0.003 | 606 | -579.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 10.5 | -7.5 | 12 | 169 | done | -0.84 | 0.50 | 0.004 | 2455 | -222.0 | 2.75 | 0.004 | 2237 | 593.1 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 12.8 | -6.4 | 16 | 207 | roll | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2533 | 222.9 | 2.97 | 0.004 | 477 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 31.1 | -5.3 | 43 | 516 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2460 | -243.3 | 3.00 | 0.004 | 2225 | 582.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 33.2 | -5.7 | 46 | 553 | roll | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2532 | 189.5 | 2.80 | 0.004 | 465 | -628.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 40.4 | -5.2 | 57 | 689 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2456 | -253.3 | 3.15 | 0.004 | 2211 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 42.4 | -5.3 | 61 | 723 | done | -0.84 | 0.47 | 0.003 | 2569 | 240.4 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 44.0 | -5.3 | 64 | 753 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2458 | -201.8 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 45.7 | -5.4 | 67 | 785 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2532 | 194.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 47.4 | -5.4 | 70 | 817 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2496 | -112.5 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 49.1 | -5.2 | 73 | 847 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 50.8 | -5.3 | 76 | 879 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 52.5 | -5.3 | 79 | 911 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 54.0 | -5.0 | 82 | 944 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 55.7 | -5.0 | 85 | 975 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 57.3 | -5.2 | 88 | 1007 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 59.1 | -5.5 | 91 | 1039 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 60.7 | -5.3 | 94 | 1071 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 62.4 | -5.1 | 97 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 64.0 | -5.2 | 100 | 1134 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 65.7 | -5.3 | 103 | 1166 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 67.4 | -5.1 | 106 | 1198 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 69.1 | -5.3 | 109 | 1230 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 70.7 | -5.1 | 112 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 72.4 | -5.4 | 115 | 1294 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 74.1 | -5.4 | 118 | 1325 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 75.8 | -5.2 | 121 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 77.4 | -5.0 | 124 | 1390 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 79.1 | -5.3 | 127 | 1421 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 80.7 | -5.0 | 130 | 1456 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.004 | 3674 | 610.0 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 85.9 | -5.0 | 138 | 1558 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 3.03 | 0.004 | 1889 | -589.1 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 87.9 | -5.4 | 142 | 1591 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 89.6 | -5.4 | 145 | 1622 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 91.3 | -5.3 | 148 | 1654 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 92.9 | -5.2 | 151 | 1686 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 94.6 | -5.1 | 154 | 1718 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 95.1 | 5.1 | 155 | 1859 | done | -0.31 | 0.77 | 0.004 | 2647 | 194.8 | - | - | 2180 | - | - | 122.18 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | 96.3 | - | 168 | 1991 | roll | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2903 | 204.8 | 2.42 | 0.003 | 3504 | 547.1 | 146.6 | 120.85 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 71.5 | 6.4 | 208 | 2300 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2829 | -172.1 | 2.65 | 0.004 | 1973 | -577.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 68.9 | 7.0 | 211 | 2334 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2901 | 205.7 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 66.8 | 6.7 | 214 | 2365 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2825 | -253.3 | - | - | 1978 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 64.7 | 6.5 | 217 | 2397 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2900 | 250.0 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 62.6 | 6.6 | 220 | 2429 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2826 | -246.7 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 60.5 | 6.5 | 223 | 2461 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2903 | 220.0 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 58.4 | 6.6 | 226 | 2493 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2827 | -253.3 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 56.3 | 6.7 | 229 | 2525 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2900 | 208.6 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 54.2 | 6.5 | 232 | 2558 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2823 | -240.6 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 52.2 | 6.7 | 235 | 2588 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2899 | 237.5 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 50.2 | 6.2 | 238 | 2620 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2828 | -236.7 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 48.1 | 6.4 | 241 | 2652 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2908 | 266.7 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 46.1 | 6.3 | 244 | 2684 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2831 | -256.7 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 44.0 | 6.4 | 247 | 2716 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2903 | 167.4 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 41.9 | 6.6 | 250 | 2748 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2828 | -250.0 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 40.0 | 6.2 | 253 | 2780 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2903 | 174.4 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 38.1 | 6.2 | 256 | 2812 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2825 | -181.4 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 36.1 | 6.1 | 259 | 2844 | done | 0.84 | 0.32 | 0.005 | 2901 | 237.5 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 34.3 | 5.5 | 262 | 2875 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2823 | -205.3 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 32.5 | 5.6 | 265 | 2909 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2896 | 182.5 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 30.6 | 5.9 | 268 | 2938 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 28.8 | 5.8 | 271 | 2970 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1973 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 26.9 | 5.8 | 274 | 3002 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 25.1 | 5.9 | 277 | 3033 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 23.2 | 5.9 | 280 | 3065 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 1977 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 21.4 | 5.6 | 283 | 3097 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 19.4 | 6.0 | 286 | 3129 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 1973 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 17.5 | 6.0 | 289 | 3161 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 15.7 | 5.7 | 292 | 3196 | roll | 0.84 | - | - | 2894 | - | 2.58 | 0.004 | 512 | -566.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 12.8 | 6.1 | 296 | 3247 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | 3.20 | 0.003 | 2264 | 547.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 10.6 | 5.8 | 299 | 3280 | done | 0.84 | - | - | 2894 | - | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 8.9 | 5.5 | 302 | 3315 | roll | 0.84 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.004 | 3604 | 587.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 5.9 | 6.0 | 306 | 3366 | done | 0.84 | - | - | 2896 | - | 2.78 | 0.004 | 1979 | -584.5 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 3.8 | 5.6 | 309 | 3403 | roll | 0.84 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.004 | 542 | -568.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 145 | - | - | - | 2232 | - | 300.00 | 131.80 | 0.004 | 1249 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||