PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 91.80 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 done -0.84 - - 145 - - - 2205 - -146.6 -60.50 - 3080 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -0.9 7 116 roll -0.84 12.32 0.004 2561 196.1 2.65 0.004 535 -630.2 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
420 26.3 -5.6 36 426 done -0.84 0.45 0.003 2450 -246.7 2.78 0.004 2163 585.6 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
457 28.3 -5.4 39 460 done -0.84 0.55 0.004 2561 201.8 - - 2163 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
489 30.1 -5.3 42 491 done -0.84 0.45 0.004 2447 -253.3 - - 2163 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
521 31.7 -5.2 45 523 done -0.84 0.45 0.003 2566 264.4 - - 2164 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
553 33.4 -5.1 48 555 done -0.84 0.45 0.004 2451 -255.6 - - 2164 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
585 35.1 -5.1 51 587 done -0.84 0.52 0.004 2565 219.2 - - 2164 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
617 36.8 -5.4 54 619 done -0.84 0.57 0.004 2457 -189.5 - - 2163 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
649 38.3 -4.9 57 651 done -0.84 0.57 0.004 2573 203.5 - - 2165 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
681 40.2 -5.5 60 683 done -0.84 0.68 0.003 2465 -158.8 - - 2164 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
712 41.8 -5.2 63 714 done -0.84 0.30 0.004 2543 260.0 - - 2163 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
744 43.5 -5.2 66 746 done -0.84 0.30 0.003 2463 -266.7 - - 2163 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
776 45.3 -5.7 69 778 done -0.84 0.38 0.004 2534 186.8 - - 2164 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
809 47.0 -5.4 72 815 roll -0.84 0.38 0.004 2459 -197.4 2.50 0.004 3650 594.4 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
853 49.5 -5.3 75 860 done -0.84 0.30 0.005 2535 253.3 3.00 0.004 1907 -581.0 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
891 51.4 -5.3 79 893 done -0.84 0.32 0.004 2494 -128.1 - - 1907 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
923 53.1 -5.4 82 924 done -0.84 - - 2495 - - - 1908 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
955 54.8 -5.1 85 956 done -0.84 - - 2495 - - - 1907 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
987 56.4 -5.2 88 988 done -0.84 - - 2494 - - - 1907 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1019 58.1 -5.3 91 1020 done -0.84 - - 2495 - - - 1907 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1051 59.7 -4.8 94 1052 done -0.84 - - 2497 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1083 61.2 -5.0 97 1088 roll -0.84 - - 2495 - 2.78 0.004 3671 633.8 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1392 77.3 -5.3 124 1397 done -0.84 - - 2493 - 3.05 0.004 1927 -571.8 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1429 79.4 -5.5 127 1430 done -0.84 - - 2495 - - - 1927 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1461 81.1 -5.4 130 1462 done -0.84 - - 2496 - - - 1926 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1493 82.8 -5.5 133 1494 done -0.84 - - 2495 - - - 1928 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1525 84.5 -5.3 136 1526 done -0.84 - - 2495 - - - 1929 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1557 86.1 -5.1 139 1558 done -0.84 - - 2495 - - - 1927 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1588 87.8 -5.2 142 1589 done -0.84 - - 2495 - - - 1927 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1620 89.4 -5.0 145 1621 done -0.84 - - 2494 - - - 1928 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1652 91.1 -5.2 148 1653 done -0.84 - - 2495 - - - 1927 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1684 92.8 -5.2 151 1685 done -0.84 - - 2493 - - - 1927 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1716 94.4 -5.3 154 1717 done -0.84 - - 2495 - - - 1928 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1734 begin apogee
1742 95.3 4.9 156 1868 done -0.31 0.95 0.004 2683 197.9 - - 2229 - - 122.82 0.005 2472 -4.9 9.709 - - - - - - - - -
1869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1869 begin climb
1872 96.9 - 169 1998 done 0.84 1.08 0.004 2902 202.8 - - 2229 - 146.6 120.75 0.005 1874 -5.0 9.892 - - - - - - - - -
2026 89.3 6.4 184 2028 done 0.84 0.35 0.003 2828 -211.4 - - 2230 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2057 87.4 6.1 187 2060 done 0.84 0.38 0.004 2903 197.4 - - 2229 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2090 85.4 6.4 190 2092 done 0.84 0.38 0.003 2832 -186.8 - - 2229 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2121 83.4 6.3 193 2123 done 0.84 0.32 0.004 2868 112.5 - - 2229 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2153 81.4 6.2 196 2154 done 0.84 - - 2869 - - - 2229 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2185 79.3 6.5 199 2186 done 0.84 - - 2870 - - - 2229 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2217 77.4 6.1 202 2218 done 0.84 - - 2869 - - - 2229 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2249 75.5 6.0 205 2250 done 0.84 - - 2869 - - - 2228 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2280 73.6 6.1 208 2282 done 0.84 - - 2868 - - - 2230 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2312 71.6 6.2 211 2313 done 0.84 - - 2868 - - - 2230 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2344 69.6 6.1 214 2345 done 0.84 - - 2869 - - - 2228 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2376 67.7 5.9 217 2377 done 0.84 - - 2870 - - - 2230 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2408 65.7 6.1 220 2412 roll 0.84 - - 2870 - 2.33 0.004 3677 621.0 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2637 51.1 7.4 240 2642 done 0.84 - - 2868 - 3.03 0.004 1934 -575.2 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2675 48.6 6.7 243 2676 done 0.84 - - 2869 - - - 1932 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2706 46.6 6.4 246 2711 roll 0.84 - - 2869 - 2.45 0.004 499 -584.9 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2992 29.6 5.7 271 2997 done 0.84 - - 2868 - 2.95 0.004 2247 592.5 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3031 27.4 5.6 274 3032 done 0.84 - - 2871 - - - 2247 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3062 25.7 5.7 277 3063 done 0.84 - - 2870 - - - 2246 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3094 23.8 5.7 280 3095 done 0.84 - - 2868 - - - 2246 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3125 22.0 5.7 283 3127 done 0.84 - - 2869 - - - 2245 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3157 20.3 5.6 286 3161 roll 0.84 - - 2871 - 2.15 0.004 3598 629.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3212 17.2 5.8 290 3219 done 0.84 - - 2870 - 2.72 0.004 1950 -605.9 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3250 15.0 5.8 294 3252 done 0.84 - - 2870 - - - 1951 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3282 13.3 5.4 297 3283 done 0.84 - - 2869 - - - 1951 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3314 11.7 5.1 300 3315 done 0.84 - - 2869 - - - 1950 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3346 9.9 5.4 303 3347 done 0.84 - - 2868 - - - 1949 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3378 8.2 5.3 306 3379 done 0.84 - - 2869 - - - 1950 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3410 6.7 4.9 309 3419 done 0.85 - - 2869 - - - 1950 - 150.9 4.97 0.004 1854 -4.0 0.695 - - - - - - - - -
3452 4.6 5.0 313 3456 roll 0.85 - - 2869 - 2.40 0.004 506 -601.7 152.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
3473 3.4 5.3 314 3479 done 0.85 - - 2870 - 2.85 0.004 2237 607.4 152.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
3511 2.1 3.8 318 3522 VBD 0.90 - - 2869 - - - 2239 - 191.1 8.60 0.004 1812 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
3522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3522 begin surface coast
3583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3583 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 1945 - 300.25 120.88 0.004 1248 -4.7 0.000 - - - - - -