prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.06 of 91.80 AH used of 24V (84.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.26 of 61.20 AH used of 10V (52.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 416 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | -60.65 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.3 | -0.5 | 6 | 109 | roll | -0.84 | 10.27 | 0.004 | 2531 | 205.9 | 2.15 | 0.004 | 565 | -626.0 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 23.4 | -5.8 | 34 | 419 | done | -0.84 | 0.30 | 0.005 | 2460 | -236.7 | 2.85 | 0.004 | 2199 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 25.5 | -5.5 | 37 | 452 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2536 | 217.1 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 27.4 | -5.8 | 40 | 484 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2459 | -202.6 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 29.1 | -5.4 | 43 | 516 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2535 | 200.0 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 30.6 | -5.2 | 46 | 548 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2458 | -240.6 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 32.4 | -5.3 | 49 | 580 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2533 | 187.5 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 34.0 | -5.1 | 52 | 615 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2459 | -246.7 | 2.67 | 0.004 | 541 | -621.0 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 49.9 | -5.3 | 79 | 924 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2536 | 256.7 | 2.65 | 0.004 | 2208 | 629.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 51.8 | -4.8 | 82 | 959 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2464 | -240.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 53.4 | -5.2 | 85 | 990 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2540 | 253.3 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 55.0 | -5.2 | 88 | 1022 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2463 | -179.1 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 56.7 | -5.1 | 91 | 1054 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2542 | 183.7 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 58.3 | -5.2 | 94 | 1086 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2465 | -192.5 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 59.9 | -5.0 | 97 | 1118 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2544 | 225.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 61.6 | -5.0 | 100 | 1150 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2467 | -220.0 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 63.2 | -5.2 | 103 | 1181 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2540 | 243.3 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 64.8 | -4.9 | 106 | 1214 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2464 | -190.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 66.3 | -4.8 | 109 | 1246 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2543 | 197.5 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 67.9 | -5.0 | 112 | 1277 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2466 | -256.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 69.5 | -5.0 | 115 | 1310 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2541 | 267.9 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 70.9 | -4.6 | 118 | 1340 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2465 | -253.3 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 72.5 | -4.9 | 121 | 1373 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2542 | 256.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 74.0 | -4.8 | 124 | 1403 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2468 | -172.1 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 75.6 | -4.9 | 127 | 1435 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2543 | 250.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 77.1 | -4.9 | 130 | 1467 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2470 | -243.3 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 78.7 | -4.9 | 133 | 1499 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2546 | 190.0 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 80.3 | -5.0 | 136 | 1530 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2471 | -197.4 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 81.8 | -4.8 | 139 | 1563 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2545 | 194.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 83.3 | -4.8 | 142 | 1595 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2471 | -185.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 84.9 | -4.8 | 145 | 1630 | roll | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2547 | 237.5 | 2.53 | 0.004 | 3671 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 89.3 | -5.1 | 152 | 1720 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2472 | -250.0 | 3.03 | 0.004 | 1902 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 91.2 | -5.3 | 156 | 1754 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2513 | 128.1 | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 92.8 | -4.7 | 159 | 1785 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 94.3 | -4.7 | 162 | 1817 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | 95.1 | 4.2 | 164 | 1967 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2661 | 202.7 | - | - | 2214 | - | - | 122.30 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | 95.7 | - | 177 | 2098 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2927 | 212.8 | - | - | 2214 | - | 146.6 | 120.65 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 87.6 | 6.7 | 192 | 2127 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2848 | -197.5 | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 85.6 | 6.3 | 195 | 2159 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2885 | 115.6 | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 83.5 | 6.6 | 198 | 2190 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 81.5 | 6.3 | 201 | 2222 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2216 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 79.4 | 6.5 | 204 | 2254 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 77.3 | 6.5 | 207 | 2285 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 75.2 | 6.5 | 210 | 2318 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 73.2 | 6.4 | 213 | 2349 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 71.0 | 6.7 | 216 | 2381 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 69.0 | 6.6 | 219 | 2413 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 66.9 | 6.4 | 222 | 2445 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 64.8 | 6.5 | 225 | 2477 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 62.7 | 6.6 | 228 | 2508 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 60.7 | 6.3 | 231 | 2541 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 58.7 | 6.3 | 234 | 2576 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.004 | 561 | -612.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 48.0 | 6.2 | 249 | 2751 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.004 | 2185 | 584.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 45.5 | 6.5 | 252 | 2788 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.004 | 3604 | 622.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 31.3 | 6.8 | 271 | 3009 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.004 | 1967 | -584.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 28.9 | 6.2 | 274 | 3042 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1967 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 26.9 | 6.5 | 277 | 3075 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 24.9 | 5.9 | 280 | 3106 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 23.0 | 6.1 | 283 | 3138 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 21.0 | 6.2 | 286 | 3170 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 19.1 | 6.2 | 289 | 3202 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 17.0 | 6.5 | 292 | 3237 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 3.03 | 0.004 | 3604 | 539.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 146 | - | - | - | 1881 | - | 300.00 | 132.18 | 0.004 | 1248 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||