ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.33 of 450.00 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.54, SM_CC=190)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 83 done -0.47 - - 209 - - - 1772 - -87.6 -72.55 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.18 14.73
86 2.7 -3.6 10 101 roll -0.47 6.38 0.365 2219 315.0 1.15 0.054 1090 -593.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.54
252 28.5 -12.8 41 261 done -0.47 0.05 0.327 2232 260.0 1.20 0.041 1810 600.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.20 14.41 14.38
448 49.6 -9.3 78 455 done -0.47 - - 2232 - - - 1811 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
644 66.7 -9.3 115 651 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.053 2522 592.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
747 75.9 -8.5 134 754 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.054 1819 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
952 94.8 -9.2 150 956 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1106 -579.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
1023 100.5 -9.1 153 1027 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1822 612.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
1336 128.1 -8.5 169 1341 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1106 -582.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.94
1379 131.9 -8.7 171 1384 done -0.47 0.05 0.332 2235 240.0 1.15 0.040 1817 618.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.56
1703 158.0 -8.1 187 1704 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2002 181.8 -7.8 202 2003 done -0.47 - - 2235 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2303 204.8 -7.6 217 2306 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1112 -587.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
2327 206.6 -7.6 218 2331 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1823 618.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2645 231.6 -7.8 234 2649 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.066 1104 -584.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.02
2707 236.8 -8.1 237 2712 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1815 618.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3030 263.2 -8.3 253 3031 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3330 288.0 -8.3 268 3334 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.067 1109 -589.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.03
3374 291.6 -8.5 270 3379 done -0.47 0.05 0.324 2238 260.0 1.17 0.040 1829 615.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.48 14.80 14.64
3693 316.5 -7.5 286 3695 done -0.47 - - 2238 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3992 339.3 -7.6 301 3996 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.069 1103 -580.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
4042 342.6 -7.7 303 4046 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1815 619.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
4355 367.6 -7.8 319 4356 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4655 390.8 -7.8 334 4656 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4955 414.0 -7.7 349 4959 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1108 -589.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.04
5018 419.0 -7.8 352 5022 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1821 620.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
5340 443.7 -7.7 368 5341 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5640 466.9 -7.7 383 5643 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.067 1103 -582.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
5690 470.3 -7.9 385 5693 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1814 618.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
6002 495.8 -8.0 401 6003 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
6304 520.2 -8.2 416 6307 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1109 -587.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
6339 522.2 -8.2 417 6348 done -0.47 0.05 0.318 2236 260.0 1.15 0.040 1815 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.54
6646 546.7 -7.6 433 6647 done -0.47 - - 2236 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6946 569.7 -7.7 448 6950 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1114 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
6988 573.0 -7.7 450 6992 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1814 625.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7310 596.8 -7.2 466 7311 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7610 618.7 -7.4 481 7614 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1110 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
7654 622.0 -7.4 483 7658 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.039 1814 628.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
7973 646.1 -7.5 499 7974 done -0.47 - - 2226 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8273 668.5 -7.4 514 8276 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1112 -585.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
8327 671.7 -7.5 516 8335 done -0.47 0.03 0.410 2231 166.7 1.15 0.040 1815 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.51
8634 694.3 -7.0 532 8636 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8936 715.1 -6.9 547 8940 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.072 1106 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
8972 716.7 -6.9 548 8980 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1819 609.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9278 739.4 -7.0 564 9282 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1107 -578.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
9321 742.5 -7.2 566 9325 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.042 1817 617.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
9643 765.9 -7.3 582 9645 done -0.47 0.05 0.430 2237 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.85 14.78
9943 784.9 -6.3 597 9946 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1108 -576.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9997 787.6 -6.4 599 10005 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1819 607.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
10306 808.2 -6.4 615 10307 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10605 827.6 -6.6 630 10609 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1109 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
10668 831.9 -6.7 633 10672 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1817 615.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
10991 853.9 -6.8 649 10993 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11290 874.3 -6.7 664 11293 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1108 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
11352 878.7 -7.0 667 11355 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1816 615.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
11674 901.2 -7.0 683 11675 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11973 922.1 -7.1 698 11977 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1107 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
12038 926.7 -7.3 701 12043 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.15 0.042 1816 616.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.75 14.61
12357 946.7 -6.1 717 12358 done -0.47 - - 2236 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12657 964.9 -6.1 732 12660 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1108 -575.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
12698 967.6 -6.2 734 12702 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.042 1817 616.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
13020 987.8 -6.4 750 13022 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13058 begin apogee
13063 990.4 -6.5 752 13141 done -0.14 0.30 0.236 2342 363.3 - - 1746 - - 74.78 2.516 2798 -4.8 0.365 - - - - - - 14.52 14.09 13.17
13142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13142 begin climb
13144 992.6 - 756 13225 roll 0.47 0.52 0.171 2540 380.8 1.30 0.047 2459 548.5 87.6 75.05 2.442 2440 -4.8 0.371 - - - - - - 14.04 13.76 12.90
13249 987.6 5.4 761 13296 done 0.52 - - 2546 - 1.23 0.060 1781 -551.2 134.1 41.60 2.379 2251 -4.5 0.361 - - - - - - 13.91 13.87 12.82
13604 951.9 10.4 779 13607 roll 0.52 - - 2551 - 1.27 0.074 1066 -563.0 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.54 14.26 14.54
13673 945.4 10.5 782 13677 done 0.52 - - 2551 - 1.15 0.036 1768 610.4 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
13985 910.9 10.8 798 13989 roll 0.52 - - 2551 - 1.15 0.047 2457 599.1 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.79
14014 908.5 10.9 799 14018 done 0.52 - - 2556 - 1.17 0.060 1774 -583.8 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
14327 873.2 11.0 815 14331 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.074 1059 -572.0 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14402 866.4 10.9 818 14410 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.036 1773 620.9 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
14710 831.3 11.0 834 14711 done 0.52 - - 2562 - - - 1773 - 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
15010 798.8 10.7 849 15013 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.072 1064 -576.4 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
15064 794.3 10.8 851 15072 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.036 1768 628.6 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
15372 759.4 11.0 867 15375 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.047 2462 603.5 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
15400 757.0 11.0 868 15405 done 0.52 - - 2573 - 1.17 0.059 1767 -594.0 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
15714 720.9 11.2 884 15717 roll 0.52 - - 2578 - 1.20 0.071 1060 -589.2 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.00
15777 713.9 11.3 887 15781 done 0.52 0.05 0.301 2561 -340.0 1.12 0.036 1775 638.4 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.63
16100 680.2 10.4 903 16101 done 0.52 - - 2561 - - - 1776 - 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16399 648.4 10.6 918 16400 done 0.52 - - 2561 - - - 1776 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16699 616.6 10.5 933 16702 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.069 1060 -582.1 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
16733 614.3 10.5 934 16740 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.037 1761 625.9 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
17041 580.0 10.7 950 17044 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2462 609.6 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
17070 577.6 10.8 951 17074 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.057 1766 -594.9 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
17383 543.2 10.8 967 17388 roll 0.52 - - 2576 - 1.20 0.070 1058 -590.0 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
17448 536.5 10.8 970 17453 done 0.52 0.05 0.295 2558 -360.0 1.12 0.036 1777 642.0 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.65
17766 504.5 10.0 986 17769 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.046 2457 607.1 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.05
17795 502.3 10.0 987 17798 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.056 1774 -593.9 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
18107 469.7 10.2 1003 18111 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.070 1057 -582.9 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
18156 465.4 10.2 1005 18161 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.037 1769 635.7 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
18469 432.3 10.3 1021 18470 done 0.52 - - 2567 - - - 1769 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18769 401.4 10.3 1036 18773 roll 0.52 - - 2573 - 1.20 0.071 1069 -583.3 134.1 - - 2254 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
18793 399.1 10.2 1037 18798 done 0.52 0.03 0.367 2563 -333.3 1.10 0.036 1774 640.9 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.65
19112 367.0 9.9 1053 19113 done 0.52 - - 2562 - - - 1775 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
19413 337.5 9.9 1068 19416 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.070 1060 -581.3 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
19441 335.2 9.9 1069 19446 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.036 1765 629.5 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
19755 303.4 9.9 1085 19756 done 0.52 - - 2567 - - - 1767 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20054 274.0 9.7 1100 20055 done 0.52 - - 2567 - - - 1766 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20354 245.3 9.6 1115 20358 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.071 1065 -584.2 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
20388 243.3 9.5 1116 20396 done 0.52 - - 2572 - 1.12 0.036 1768 627.7 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
20695 211.7 10.0 1132 20699 roll 0.52 - - 2572 - 1.12 0.048 2454 612.5 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
20724 209.5 10.0 1133 20730 done 0.52 0.05 0.318 2559 -260.0 1.15 0.058 1766 -598.3 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.64
21038 178.6 9.8 1149 21042 roll 0.52 - - 2562 - 1.20 0.070 1067 -582.5 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
21089 174.4 9.8 1151 21093 done 0.52 - - 2562 - 1.10 0.035 1768 637.3 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
21401 143.5 9.4 1167 21403 done 0.52 - - 2562 - - - 1769 - 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
21701 115.3 9.4 1182 21705 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.070 1069 -583.3 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
21744 111.3 9.4 1184 21750 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1780 634.8 134.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
22063 82.2 8.4 1200 22067 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.070 1067 -579.7 134.3 - - 2255 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
22111 78.3 8.3 1203 22120 done 0.53 - - 2573 - 1.12 0.036 1768 625.9 136.5 4.38 1.185 2241 -3.2 0.040 - - - - - - 14.66 14.62 13.86
22309 61.5 8.3 1240 22318 roll 0.53 - - 2579 - 1.23 0.070 1064 -572.4 138.8 - - 2242 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
22393 53.3 11.2 1255 22402 done 0.53 0.05 0.287 2561 -360.0 1.15 0.036 1778 620.9 138.8 3.45 0.986 2232 -2.9 0.030 - - - - - - 14.34 14.57 13.88
22593 37.2 6.3 1292 22623 roll 0.57 - - 2565 - 1.25 0.070 1068 -568.0 171.5 25.08 1.576 2097 -5.4 0.024 - - - - - - 14.93 14.53 13.86
22684 32.2 5.3 1307 22730 done 0.63 - - 2565 - 1.12 0.035 1764 621.4 220.5 36.92 1.484 1898 -5.4 0.022 - - - - - - 14.50 14.47 13.69
22919 7.4 12.5 1349 22927 roll 0.63 - - 2565 - 1.17 0.047 2458 593.2 220.5 - - 1905 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.69
22945 4.7 10.5 1353 22952 done 0.63 - - 2569 - 1.17 0.060 1778 -581.2 220.5 - - 1905 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.41
22958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22958 begin surface coast
22981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22981 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.43 5.68 0.107 235 41.4 - - 1777 - 219.54 - - 1904 - - - - - - - -