• Previous call tries 1 | • 205.38 of 450.00 AH used of 24V (54.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 86 | done | -0.47 | - | - | 232 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | -72.53 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.66 | 14.72 |
88 | 3.3 | -6.5 | 11 | 105 | roll | -0.47 | 6.30 | 0.367 | 2222 | 315.9 | 1.23 | 0.049 | 1096 | -582.9 | -87.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.43 | 14.53 |
231 | 25.1 | -12.5 | 37 | 239 | done | -0.47 | 0.05 | 0.324 | 2235 | 260.0 | 1.20 | 0.041 | 1808 | 593.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.42 |
426 | 48.3 | -11.3 | 74 | 433 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.20 | 0.054 | 2521 | 594.2 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.46 | 14.81 |
517 | 57.0 | -8.8 | 91 | 525 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.20 | 0.054 | 1816 | -587.5 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.55 |
712 | 74.2 | -8.3 | 128 | 721 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.050 | 2526 | 591.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.49 | 14.83 |
759 | 78.0 | -8.4 | 136 | 768 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.054 | 1820 | -588.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | 14.57 |
966 | 95.6 | -9.0 | 149 | 970 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.23 | 0.069 | 1113 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.61 | 14.90 |
1031 | 101.6 | -9.5 | 152 | 1036 | done | -0.47 | 0.03 | 0.418 | 2230 | 133.3 | 1.20 | 0.039 | 1832 | 599.2 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.69 | 14.59 |
1349 | 131.2 | -9.1 | 168 | 1354 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.25 | 0.068 | 1110 | -577.6 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.65 | 14.96 |
1394 | 135.1 | -9.4 | 170 | 1398 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.15 | 0.040 | 1813 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.77 |
1712 | 164.0 | -8.6 | 186 | 1713 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
2012 | 190.3 | -8.8 | 201 | 2016 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.068 | 1112 | -585.0 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.69 | 15.02 |
2093 | 197.7 | -9.1 | 205 | 2098 | done | -0.47 | 0.03 | 0.425 | 2231 | 133.3 | 1.15 | 0.040 | 1820 | 615.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.75 | 14.66 |
2417 | 225.0 | -8.4 | 221 | 2421 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.15 | 0.051 | 2524 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.76 | 15.02 |
2462 | 228.6 | -8.4 | 223 | 2467 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.054 | 1817 | -604.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.75 | 14.83 |
2780 | 255.6 | -8.4 | 239 | 2785 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.070 | 1114 | -585.8 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.04 |
2843 | 261.1 | -8.6 | 242 | 2847 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.15 | 0.040 | 1823 | 616.5 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.84 |
3165 | 289.3 | -8.9 | 258 | 3169 | roll | -0.47 | 0.05 | 0.441 | 2238 | 320.0 | 1.23 | 0.065 | 1118 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.73 | 14.81 |
3215 | 293.0 | -8.9 | 260 | 3219 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.12 | 0.040 | 1811 | 618.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.85 |
3528 | 319.5 | -8.3 | 276 | 3529 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1811 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
3828 | 344.0 | -8.2 | 291 | 3832 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.20 | 0.067 | 1111 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.74 | 15.06 |
3920 | 351.0 | -8.4 | 295 | 3924 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.039 | 1819 | 615.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.80 | 14.85 |
4232 | 376.6 | -7.9 | 311 | 4234 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
4533 | 400.1 | -7.8 | 326 | 4536 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.067 | 1119 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.07 |
4596 | 405.0 | -7.9 | 329 | 4601 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.12 | 0.040 | 1818 | 624.1 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
4916 | 429.5 | -7.6 | 345 | 4917 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
5215 | 452.1 | -7.5 | 360 | 5219 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.067 | 1119 | -581.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.07 |
5286 | 457.0 | -7.6 | 363 | 5291 | done | -0.47 | 0.05 | 0.314 | 2237 | 280.0 | 1.15 | 0.040 | 1826 | 614.8 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.80 | 14.71 |
5601 | 477.9 | -6.5 | 379 | 5602 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1826 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
5899 | 497.4 | -6.4 | 394 | 5903 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.068 | 1111 | -581.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.08 |
5944 | 500.2 | -6.6 | 396 | 5948 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.040 | 1816 | 613.0 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
6261 | 521.8 | -6.9 | 412 | 6265 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.20 | 0.067 | 1113 | -585.8 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.07 |
6303 | 524.7 | -6.9 | 414 | 6307 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.040 | 1822 | 616.5 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
6625 | 547.5 | -7.3 | 430 | 6626 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
6925 | 570.1 | -7.7 | 445 | 6929 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.23 | 0.069 | 1109 | -579.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.75 | 15.07 |
6990 | 575.0 | -7.8 | 448 | 6994 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.15 | 0.040 | 1815 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
7308 | 600.6 | -8.1 | 464 | 7311 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.069 | 1115 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.75 | 15.08 |
7377 | 605.7 | -8.2 | 467 | 7381 | done | -0.47 | 0.05 | 0.309 | 2237 | 280.0 | 1.15 | 0.041 | 1823 | 615.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.80 | 14.71 |
7690 | 629.0 | -7.2 | 483 | 7691 | done | -0.47 | - | - | 2236 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
7990 | 650.5 | -7.1 | 498 | 7993 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.071 | 1110 | -579.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.74 | 15.07 |
8034 | 653.6 | -7.2 | 500 | 8038 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.039 | 1819 | 616.5 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
8352 | 677.2 | -7.4 | 516 | 8353 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
8652 | 698.6 | -7.0 | 531 | 8656 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.23 | 0.070 | 1110 | -576.4 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.75 | 15.08 |
8716 | 703.2 | -7.3 | 534 | 8721 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.15 | 0.039 | 1820 | 617.4 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | 14.88 |
9035 | 726.9 | -7.4 | 550 | 9038 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.070 | 1122 | -581.7 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.74 | 15.08 |
9084 | 730.1 | -7.6 | 552 | 9088 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.12 | 0.041 | 1815 | 618.7 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
9397 | 753.8 | -7.4 | 568 | 9399 | done | -0.47 | 0.05 | 0.432 | 2239 | 340.0 | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.89 | 14.84 |
9697 | 772.9 | -6.2 | 583 | 9701 | roll | -0.47 | - | - | 2239 | - | 1.23 | 0.071 | 1111 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.74 | 15.08 |
9767 | 777.0 | -6.6 | 586 | 9770 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.15 | 0.041 | 1823 | 619.1 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
10079 | 798.5 | -6.7 | 602 | 10083 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.23 | 0.072 | 1114 | -576.4 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.74 | 15.08 |
10129 | 801.4 | -6.7 | 604 | 10133 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.041 | 1817 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.80 | 14.87 |
10443 | 823.1 | -6.9 | 620 | 10444 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
10742 | 843.3 | -6.7 | 635 | 10745 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.071 | 1110 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.73 | 15.08 |
10812 | 847.7 | -7.0 | 638 | 10816 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.15 | 0.041 | 1818 | 615.7 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | 14.86 |
11125 | 870.0 | -6.9 | 654 | 11126 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
11425 | 891.7 | -7.3 | 669 | 11428 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.072 | 1122 | -579.2 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.74 | 15.08 |
11499 | 896.4 | -7.4 | 672 | 11508 | done | -0.47 | 0.05 | 0.313 | 2237 | 280.0 | 1.12 | 0.042 | 1813 | 617.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.67 | 14.60 |
11807 | 917.4 | -6.3 | 688 | 11809 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
12108 | 935.9 | -6.1 | 703 | 12111 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.20 | 0.073 | 1121 | -576.7 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.74 | 15.08 |
12152 | 938.5 | -6.1 | 705 | 12156 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.12 | 0.042 | 1812 | 617.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
12470 | 958.3 | -6.1 | 721 | 12474 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.20 | 0.073 | 1118 | -578.3 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.73 | 15.08 |
12513 | 961.0 | -6.3 | 723 | 12517 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.042 | 1821 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | 14.85 |
12835 | 981.4 | -6.3 | 739 | 12836 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
12973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12978 | 990.1 | -6.2 | 746 | 13056 | done | -0.14 | 0.32 | 0.233 | 2346 | 365.6 | - | - | 1709 | - | - | 73.25 | 2.508 | 2797 | -5.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.12 | 13.24 |
13057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13059 | 992.1 | - | 750 | 13138 | done | 0.47 | 0.50 | 0.171 | 2538 | 384.0 | - | - | 1709 | - | 87.6 | 73.82 | 2.438 | 2440 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.81 | 12.93 |
13436 | 964.2 | 8.3 | 769 | 13440 | roll | 0.47 | - | - | 2538 | - | 1.25 | 0.048 | 2427 | 574.4 | 89.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.38 | 14.61 |
13520 | 957.3 | 8.4 | 773 | 13530 | done | 0.47 | - | - | 2543 | - | 1.12 | 0.060 | 1777 | -580.4 | 90.7 | 3.92 | 1.515 | 2427 | -3.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 13.43 |
13839 | 929.8 | 8.6 | 789 | 13842 | roll | 0.47 | - | - | 2549 | - | 1.33 | 0.075 | 1031 | -560.9 | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
13888 | 926.1 | 8.7 | 791 | 13892 | done | 0.47 | - | - | 2549 | - | 1.15 | 0.037 | 1742 | 618.3 | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.66 |
14201 | 898.0 | 8.8 | 807 | 14204 | roll | 0.47 | - | - | 2549 | - | 1.15 | 0.048 | 2433 | 600.9 | 90.7 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.90 |
14275 | 892.6 | 8.8 | 810 | 14282 | done | 0.47 | - | - | 2553 | - | 1.17 | 0.062 | 1748 | -585.5 | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 | 14.64 |
14583 | 864.8 | 8.8 | 826 | 14584 | done | 0.47 | - | - | 2554 | - | - | - | 1748 | - | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
14882 | 838.7 | 8.7 | 841 | 14886 | roll | 0.47 | - | - | 2554 | - | 1.12 | 0.046 | 2430 | 608.9 | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.73 | 14.99 |
14911 | 836.8 | 8.7 | 842 | 14916 | done | 0.47 | 0.05 | 0.309 | 2541 | -260.0 | 1.17 | 0.060 | 1735 | -594.0 | 90.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.71 | 14.66 |
15225 | 810.8 | 8.0 | 858 | 15234 | done | 0.48 | - | - | 2541 | - | - | - | 1736 | - | 97.7 | 7.28 | 2.038 | 2400 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.73 | 13.71 |
15524 | 785.9 | 8.2 | 873 | 15531 | done | 0.48 | - | - | 2540 | - | - | - | 1736 | - | 101.0 | 4.28 | 1.591 | 2387 | -3.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.72 | 13.70 |
15840 | 760.4 | 8.0 | 889 | 15851 | roll | 0.49 | - | - | 2540 | - | 1.12 | 0.041 | 2434 | 623.2 | 108.0 | 7.60 | 2.041 | 2355 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.54 | 13.74 |
15907 | 755.5 | 8.2 | 892 | 15920 | done | 0.50 | - | - | 2544 | - | 1.17 | 0.057 | 1744 | -589.7 | 112.2 | 4.88 | 1.715 | 2340 | -3.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 13.74 |
16220 | 728.0 | 8.7 | 908 | 16221 | done | 0.50 | - | - | 2544 | - | - | - | 1745 | - | 112.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
16519 | 702.0 | 8.7 | 923 | 16523 | roll | 0.50 | - | - | 2544 | - | 1.15 | 0.045 | 2440 | 604.3 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.72 | 14.97 |
16568 | 698.3 | 8.8 | 925 | 16572 | done | 0.50 | - | - | 2549 | - | 1.17 | 0.058 | 1746 | -593.2 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 | 14.78 |
16881 | 669.8 | 8.9 | 941 | 16884 | roll | 0.50 | - | - | 2555 | - | 1.25 | 0.073 | 1022 | -579.2 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.71 | 15.00 |
16910 | 667.9 | 8.9 | 942 | 16914 | done | 0.50 | - | - | 2555 | - | 1.15 | 0.036 | 1741 | 625.2 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | 14.83 |
17223 | 638.5 | 9.2 | 958 | 17227 | roll | 0.50 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.047 | 2426 | 611.6 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.76 | 15.02 |
17292 | 632.8 | 9.2 | 961 | 17296 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | 1.17 | 0.058 | 1734 | -591.5 | 112.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
17605 | 602.9 | 9.5 | 977 | 17606 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | - | - | 1735 | - | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
17905 | 574.6 | 9.5 | 992 | 17908 | roll | 0.50 | - | - | 2560 | - | 1.15 | 0.047 | 2427 | 601.7 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.04 |
17968 | 568.6 | 9.7 | 995 | 17972 | done | 0.50 | - | - | 2565 | - | 1.17 | 0.058 | 1739 | -588.0 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.79 | 14.92 |
18286 | 537.6 | 9.8 | 1011 | 18290 | roll | 0.50 | - | - | 2570 | - | 1.20 | 0.072 | 1033 | -588.3 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.75 | 15.05 |
18315 | 535.4 | 9.9 | 1012 | 18320 | done | 0.50 | 0.05 | 0.297 | 2551 | -380.0 | 1.12 | 0.036 | 1747 | 637.5 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.82 | 14.73 |
18628 | 505.5 | 9.3 | 1028 | 18632 | roll | 0.50 | - | - | 2552 | - | 1.12 | 0.047 | 2433 | 612.5 | 112.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.79 | 15.05 |
18672 | 501.6 | 9.3 | 1030 | 18677 | done | 0.50 | - | - | 2557 | - | 1.17 | 0.057 | 1740 | -592.3 | 112.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 | 14.86 |
18991 | 471.1 | 9.6 | 1046 | 18992 | done | 0.50 | - | - | 2557 | - | - | - | 1740 | - | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
19290 | 443.0 | 9.4 | 1061 | 19294 | roll | 0.50 | - | - | 2557 | - | 1.15 | 0.047 | 2435 | 604.3 | 112.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.07 |
19324 | 441.0 | 9.4 | 1062 | 19332 | done | 0.50 | - | - | 2562 | - | 1.17 | 0.057 | 1745 | -589.7 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.76 |
19632 | 410.4 | 9.6 | 1078 | 19633 | done | 0.50 | - | - | 2562 | - | - | - | 1745 | - | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
19932 | 381.3 | 9.7 | 1093 | 19936 | roll | 0.50 | - | - | 2562 | - | 1.12 | 0.045 | 2433 | 614.3 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.07 |
19966 | 379.2 | 9.6 | 1094 | 19975 | done | 0.50 | 0.05 | 0.330 | 2551 | -220.0 | 1.17 | 0.057 | 1737 | -594.9 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | 14.64 |
20274 | 350.9 | 8.6 | 1110 | 20275 | done | 0.50 | - | - | 2551 | - | - | - | 1737 | - | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
20575 | 325.4 | 8.6 | 1125 | 20579 | roll | 0.50 | - | - | 2551 | - | 1.15 | 0.046 | 2429 | 601.7 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.07 |
20624 | 321.7 | 8.6 | 1127 | 20628 | done | 0.50 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.057 | 1737 | -591.5 | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.87 |
20937 | 294.3 | 8.5 | 1143 | 20938 | done | 0.50 | - | - | 2555 | - | - | - | 1737 | - | 112.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
21237 | 269.0 | 8.3 | 1158 | 21241 | roll | 0.50 | - | - | 2555 | - | 1.15 | 0.046 | 2431 | 603.5 | 114.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.07 |
21266 | 267.1 | 8.4 | 1159 | 21280 | done | 0.50 | - | - | 2561 | - | 1.17 | 0.057 | 1738 | -592.3 | 114.8 | 3.90 | 1.261 | 2329 | -3.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 | 13.88 |
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21621 | 234.8 | 9.1 | 1177 | 21625 | done | 0.50 | 0.03 | 0.390 | 2555 | -200.0 | 1.17 | 0.058 | 1739 | -591.5 | 114.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.78 | 14.71 |
21943 | 207.2 | 8.6 | 1193 | 21944 | done | 0.50 | - | - | 2555 | - | - | - | 1740 | - | 114.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
22243 | 182.1 | 8.4 | 1208 | 22247 | roll | 0.50 | - | - | 2555 | - | 1.15 | 0.047 | 2432 | 601.7 | 115.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.06 |
22285 | 178.4 | 8.6 | 1210 | 22288 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | 1.17 | 0.057 | 1740 | -591.5 | 115.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
22607 | 150.8 | 8.4 | 1226 | 22608 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | - | - | 1741 | - | 116.1 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
22906 | 125.7 | 8.4 | 1241 | 22912 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | - | - | 1741 | - | 117.4 | 3.67 | 1.043 | 2320 | -2.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 13.96 |
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23250 | 96.0 | 8.7 | 1258 | 23255 | done | 0.50 | - | - | 2566 | - | 1.20 | 0.056 | 1736 | -580.8 | 117.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.93 |
23560 | 70.6 | 8.0 | 1290 | 23574 | done | 0.51 | - | - | 2565 | - | - | - | 1736 | - | 123.9 | 6.85 | 1.366 | 2292 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.54 | 13.90 |
23758 | 53.5 | 8.1 | 1328 | 23773 | roll | 0.52 | - | - | 2570 | - | 1.20 | 0.072 | 1039 | -580.8 | 130.0 | 6.15 | 1.382 | 2267 | -4.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.62 | 13.90 |
23836 | 47.4 | 7.6 | 1342 | 23851 | done | 0.54 | - | - | 2570 | - | 1.12 | 0.038 | 1736 | 622.3 | 143.4 | 10.85 | 1.518 | 2214 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 13.88 |
24035 | 32.6 | 7.8 | 1380 | 24050 | roll | 0.55 | - | - | 2576 | - | 1.25 | 0.073 | 1030 | -564.8 | 153.0 | 9.05 | 1.418 | 2173 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.56 | 13.81 |
24144 | 23.5 | 8.4 | 1400 | 24151 | done | 0.55 | - | - | 2575 | - | 1.15 | 0.037 | 1743 | 620.0 | 154.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.55 |
24334 | 7.5 | 8.5 | 1437 | 24342 | roll | 0.55 | - | - | 2576 | - | 1.15 | 0.049 | 2433 | 600.0 | 154.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.50 | 14.83 |
24388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
24388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
24425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.12 | - | - | - | - | -6.41 | 5.53 | 0.083 | 273 | 49.4 | 1.08 | 0.067 | 1819 | -2349.1 | 190.10 | 21.58 | 0.248 | 2024 | 93.8 | -0.121 | - | - | - | - | - | - |