ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.50 of 450.00 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 231 - - - 1829 - -87.6 -74.43 - 3157 - - - - - - - - 14.71 13.71 14.70
92 3.5 -6.3 11 106 roll -0.47 6.30 0.366 2223 316.2 1.27 0.051 1090 -581.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.51
219 24.1 -12.9 34 228 done -0.47 0.05 0.335 2235 240.0 1.20 0.041 1799 590.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.43
414 48.0 -11.4 71 422 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.056 2514 595.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
516 58.0 -9.4 90 523 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 1807 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
711 76.4 -8.9 127 718 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.068 1108 -568.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
741 79.1 -9.1 132 748 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.041 1820 593.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
936 97.0 -9.2 143 939 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.054 2519 607.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
977 100.8 -9.1 145 981 done -0.47 0.05 0.324 2239 380.0 1.17 0.054 1814 -602.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.61
1300 128.9 -9.0 161 1303 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.069 1111 -571.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.94
1334 131.0 -9.0 162 1343 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1819 605.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
1642 162.1 -9.8 178 1646 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2522 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1666 164.2 -9.8 179 1670 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 1814 -605.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1984 195.7 -9.6 195 1985 done -0.47 - - 2229 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2284 222.2 -8.2 210 2285 done -0.47 - - 2229 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2585 246.5 -8.1 225 2588 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.051 2519 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
2635 250.0 -8.1 227 2638 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1820 -607.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2947 276.8 -8.4 243 2952 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1118 -585.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
3002 280.5 -8.7 245 3010 done -0.47 0.05 0.330 2236 260.0 1.15 0.040 1822 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.66
3310 306.0 -7.8 261 3314 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.053 2517 620.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3365 309.3 -7.8 263 3373 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 1821 -605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
3673 334.7 -7.9 279 3674 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3973 357.6 -7.4 294 3975 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4273 379.8 -7.4 309 4274 done -0.47 - - 2233 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4573 401.5 -7.1 324 4574 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4873 423.0 -7.3 339 4876 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2525 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
4955 428.8 -7.2 343 4958 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 1824 -609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
5276 452.9 -7.7 359 5280 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1119 -587.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
5300 454.7 -7.7 360 5304 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.040 1811 617.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
5618 480.1 -8.1 376 5620 done -0.47 0.05 0.453 2237 320.0 - - 1811 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.64 14.91 14.87
5918 502.7 -7.5 391 5920 done -0.47 - - 2237 - - - 1811 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6218 525.5 -7.6 406 6220 done -0.47 - - 2237 - - - 1811 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6520 548.0 -7.5 421 6524 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.066 1116 -579.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
6570 551.4 -7.7 423 6573 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1814 623.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.88
6883 575.7 -7.6 439 6884 done -0.47 - - 2233 - - - 1813 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
7183 598.6 -7.6 454 7184 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7484 621.6 -7.7 469 7488 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.066 1111 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
7527 625.0 -7.8 471 7532 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.039 1823 619.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
7846 650.2 -7.9 487 7850 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2519 621.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7870 652.0 -7.9 488 7874 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1815 -612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
8188 677.8 -8.0 504 8190 done -0.47 0.03 0.625 2235 400.0 - - 1815 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.66 14.91 14.87
8488 700.3 -7.5 519 8492 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.051 2521 613.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8522 701.9 -7.5 520 8530 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.055 1823 -607.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
8830 726.5 -7.7 536 8831 done -0.47 - - 2231 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9130 749.6 -7.6 551 9132 done -0.47 - - 2231 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9430 772.6 -7.7 566 9431 done -0.47 - - 2231 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9732 795.3 -7.6 581 9735 roll -0.47 - - 2226 - 1.12 0.051 2516 618.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
9781 798.6 -7.6 583 9784 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.057 1820 -605.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
10093 823.0 -7.6 599 10097 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1105 -581.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
10127 824.7 -7.5 600 10136 done -0.47 0.03 0.429 2230 133.3 1.17 0.041 1816 607.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.70
10435 847.5 -7.1 616 10437 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10735 869.1 -7.3 631 10739 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.072 1108 -575.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
10790 872.3 -7.4 633 10798 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.042 1824 612.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
11098 895.2 -7.1 649 11101 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.054 2520 621.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11132 896.7 -7.0 650 11140 done -0.47 0.03 0.418 2231 300.0 1.17 0.057 1811 -606.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
11440 918.5 -6.7 666 11441 done -0.47 - - 2231 - - - 1811 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11740 938.6 -6.6 681 11743 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.073 1115 -580.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
11774 940.1 -6.7 682 11783 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1813 623.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12082 961.8 -6.9 698 12084 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12382 982.2 -6.7 713 12386 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1115 -580.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
12416 983.8 -6.8 714 12424 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.042 1832 612.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12502 begin apogee
12507 990.7 -6.8 719 12585 done -0.14 0.32 0.246 2340 368.8 - - 1717 - - 73.40 2.564 2798 -5.0 0.364 - - - - - - 14.64 14.10 13.25
12586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12586 begin climb
12588 993.0 - 723 12668 roll 0.47 0.52 0.174 2543 390.4 1.23 0.073 1062 -532.5 87.6 73.30 2.461 2440 -4.9 0.374 - - - - - - 14.05 13.78 12.91
12700 987.8 5.7 728 12741 done 0.52 - - 2544 - 1.15 0.035 1740 589.6 130.2 37.38 2.375 2268 -4.6 0.364 - - - - - - 14.00 13.97 12.93
13049 951.6 10.4 746 13050 done 0.52 - - 2543 - - - 1741 - 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
13349 920.3 10.4 761 13352 roll 0.52 - - 2549 - 1.20 0.073 1059 -568.3 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.75
13390 916.0 10.3 763 13394 done 0.52 - - 2549 - 1.10 0.036 1740 619.1 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
13712 882.1 10.5 779 13715 roll 0.52 - - 2549 - 1.15 0.047 2429 599.1 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.87
13741 879.8 10.5 780 13745 done 0.52 - - 2554 - 1.12 0.060 1769 -589.3 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
14054 845.0 10.9 796 14058 roll 0.52 - - 2559 - 1.30 0.073 1028 -570.0 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
14136 836.2 10.7 800 14140 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.036 1743 621.7 130.2 - - 2270 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
14458 801.0 11.0 816 14461 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.048 2425 608.9 130.2 - - 2271 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
14481 798.6 11.0 817 14486 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.057 1738 -587.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
14799 762.7 11.3 833 14803 roll 0.52 - - 2570 - 1.20 0.070 1032 -588.3 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
14844 758.0 11.3 835 14847 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.035 1740 632.1 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
15161 721.8 11.3 851 15165 roll 0.52 - - 2570 - 1.12 0.047 2426 612.5 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
15185 719.3 11.3 852 15190 done 0.52 0.05 0.421 2560 -200.0 1.17 0.057 1739 -587.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.81
15503 685.1 10.5 868 15508 roll 0.52 - - 2563 - 1.20 0.067 1032 -589.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
15553 680.8 10.4 870 15557 done 0.52 - - 2564 - 1.12 0.035 1739 631.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.86
15866 646.7 10.7 886 15869 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.046 2430 617.0 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
15887 644.4 10.7 887 15890 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.057 1747 -593.9 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
16208 609.6 10.8 903 16212 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.071 1029 -583.7 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
16242 607.3 10.8 904 16250 done 0.52 0.05 0.307 2557 -340.0 1.12 0.035 1743 637.5 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.53 14.74 14.67
16550 575.2 10.0 920 16553 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.047 2425 608.9 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16592 570.9 10.0 922 16596 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.057 1740 -595.7 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
16913 538.4 10.2 938 16918 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.071 1032 -590.0 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
16979 532.1 10.1 941 16983 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.035 1729 633.6 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
17296 499.1 10.5 957 17299 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.047 2433 612.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
17339 494.7 10.5 959 17344 done 0.52 - - 2572 - 1.17 0.056 1739 -593.2 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
17657 460.3 10.8 975 17661 roll 0.52 - - 2578 - 1.20 0.070 1029 -591.7 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.05
17706 455.7 11.1 977 17712 done 0.52 0.05 0.304 2560 -360.0 1.12 0.034 1747 641.1 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.77
18021 422.6 10.2 993 18024 roll 0.52 - - 2560 - 1.10 0.047 2425 616.4 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
18050 420.3 10.3 994 18054 done 0.52 - - 2564 - 1.15 0.055 1735 -600.0 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
18363 387.8 10.2 1010 18367 roll 0.52 - - 2568 - 1.17 0.070 1037 -596.6 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
18397 385.5 10.2 1011 18405 done 0.52 - - 2570 - 1.10 0.035 1731 630.9 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.80
18705 352.4 10.4 1027 18708 roll 0.52 - - 2570 - 1.15 0.047 2434 611.3 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
18746 348.1 10.3 1029 18751 done 0.52 0.05 0.337 2558 -240.0 1.15 0.057 1743 -600.9 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.76
19069 317.3 9.6 1045 19073 roll 0.52 - - 2561 - 1.20 0.069 1040 -585.8 130.2 - - 2272 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
19133 311.3 9.6 1048 19137 done 0.52 - - 2561 - 1.12 0.035 1741 625.9 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.95
19452 281.4 9.2 1064 19455 roll 0.52 - - 2561 - 1.12 0.047 2431 616.1 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
19496 277.3 9.5 1066 19501 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1740 -590.6 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
19815 246.4 9.8 1082 19819 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.070 1032 -590.0 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
19865 242.2 9.7 1084 19868 done 0.52 - - 2572 - 1.12 0.037 1737 629.5 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
20177 210.7 9.7 1100 20178 done 0.52 - - 2572 - - - 1738 - 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20477 181.4 9.8 1115 20481 roll 0.52 - - 2577 - 1.20 0.070 1035 -585.8 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
20500 179.3 9.9 1116 20505 done 0.52 0.08 0.327 2552 -312.5 1.15 0.036 1754 625.2 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.66 14.87 14.87
20820 151.3 8.7 1132 20823 roll 0.52 - - 2552 - 1.10 0.047 2429 613.6 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
20862 147.5 8.7 1134 20866 done 0.52 - - 2555 - 1.15 0.057 1746 -593.9 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
21183 118.3 9.0 1150 21187 roll 0.52 - - 2561 - 1.23 0.070 1031 -581.3 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
21247 112.9 8.6 1153 21252 done 0.52 - - 2561 - 1.10 0.036 1730 635.5 130.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
21566 86.3 8.1 1169 21577 roll 0.53 - - 2561 - 1.15 0.048 2430 608.7 135.0 6.50 1.489 2247 -4.0 0.044 - - - - - - 15.06 14.81 14.00
21607 83.0 8.1 1171 21617 done 0.53 - - 2566 - 1.17 0.056 1734 -594.9 140.3 5.68 1.331 2225 -3.9 0.046 - - - - - - 14.83 14.78 14.02
21922 55.0 9.0 1228 21930 roll 0.53 - - 2571 - 1.20 0.071 1036 -581.7 140.3 - - 2225 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
21987 49.2 8.5 1240 21995 done 0.53 - - 2572 - 1.12 0.037 1736 625.0 140.3 - - 2225 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
22179 34.5 6.9 1277 22201 roll 0.56 - - 2577 - 1.25 0.072 1030 -564.8 165.1 19.05 1.609 2124 -5.3 0.022 - - - - - - 14.91 14.55 13.85
22254 28.7 8.2 1290 22263 done 0.57 - - 2578 - 1.15 0.036 1737 614.8 168.4 3.62 1.017 2110 -3.9 0.021 - - - - - - 14.54 14.52 13.83
22447 12.1 8.7 1327 22455 roll 0.57 - - 2577 - 1.17 0.048 2433 594.9 168.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
22482 8.9 9.3 1333 22490 done 0.57 - - 2583 - 1.20 0.058 1738 -579.2 168.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
22551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22551 begin surface coast
22583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22583 begin surface
SM 2.31 - - - - -6.41 5.38 0.042 253 47.0 0.12 0.112 1841 -27375.0 190.10 12.43 0.256 2023 162.8 -0.150 - - - - - -